aluckydragon

Score: 106
Uploads: 5
Downloads: 96
Create time: 2017-06-24 22:02:27

Upload log:
基于FPGA的固态硬盘控制器设计.rar - 介绍总结了固态硬盘的结构,以及各种损耗平衡的技术
固态硬盘SSD原理详细介绍.rar - 详细介绍了SSD的原理、设计及应用等方面,难得一见
LinuxNVMeDriver.rar - 详细说明了NVME协议详解.适合想了解NVME协议的相关人员
资料上传.rar - PCIe总线基础知识扫盲,包括物理层结构,中断机制
[VC.深入详解].孙鑫.余安萍.part1.rar - 很好的VC++入门教程,是新手的必选,同时也是函数使用参数手册 1

Download log:
Untitled.zip - 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文,但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候,存在一定的问题,没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况,并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率,即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的,但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度,考虑的东西太多,反而增加了算法的复杂度,导致耗时比较多
multi_car_dean.rar - 多车队列控制算法,实现了三辆车的分布式模型预测控制
34556.rar - 分布式任务调度算法的仿真环境研究 陈华平 安 虹 黄刘生 陈国良 (国家高性能计算中心(合肥)) 摘要 主要研究了分布式任务调度算法的仿真环境.首先给出了分布式任务调度算 法的主要规则构成,然后提出了分布式任务调度算法仿真环境的一种系统结构,并说 明了面向对象技术的设计和实现思想.
moda.rar - 多目标启发式算法,DA算法,分布式算法,多目标最优化,也称为多标准优化
distributor-0[1].5.tar.gz - 简单的分布式算法
distrubiute.zip - 分布式算法分布式算法分布式算法分布式算法分布式算法
MATLAB-tulun.rar - 图论算法及其MATLAB实现 + 源代码_王海英_北航_2010
GraphTheory-.rar - 图论算法及其MATLAB实现_王海英等。这是学习图论算法的经典书籍,包含多种经典算法:最短路,树,匹配算法及其实现等
matlab.zip - 供新手学习,一些关于matlab的vicsek实现代码,谢谢参考!
Vicsek模型.zip - 多个体系统的集体行为是复杂系统研究的重要切入点, 而Vicsek 模型是 研究多个体系统的一个基本模型, 它具备了复杂系统的一些关键特征, 如动态行 为、局部相互作用和变化的邻居关系等.
Vicsek.rar - Vicsek模型的仿真代码 可以用作大规模人群的行为研究
code.rar - 用C模拟了Vicsek的鸟群模型,提供不同的参数可以使群的行为发生改变。
trackingGUI.zip - 视频追踪的框架算法,实现了基于meanshift和feature based的跟踪算法
埃及加拿大--编队成形--针对成形的稳定性问题.rar - 关于无人机编队成型的最新的文章和部分翻译
DemonstrationPlatform.rar - 利用A star和人工势场法做的无人机路径规划。在VC下实现,可设置威胁区域和动态威胁。
planeDoc.rar - 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径
UAV-task-planning.zip - 本文档主要为无人机任务规划部分论文,主要介绍任务规划中相关问题,包括航路规划等
RTB-9.10.zip - matlab robotics toolbox 工具箱软件 可进行机器人运动学与动力学建模
FEIKONGStateflow.rar - 由我自己建立的Matlab2012b无人机飞行控制系统模型,并与SIMULINK的Stateflow工具在一起,实现了飞行控制,由Stateflow提供了控制策略,由SIMULINK构建了无人机模型的被控对象,并结合PID控制,实现全过程的监控
AntColonyOptimization.rar - 这些文章详细讲述了蚁群算法的功能和依靠蚁群算法进行航迹规划的方法

Favorite: