无666

Score: 127
Uploads: 5
Downloads: 180
Create time: 2017-06-24 11:55:13

Upload log:
基于运动学模型的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题研究.zip - 无人驾驶车辆模型预测控制仿真程序,通过建立运动学模型,对跟踪控制进行了研究
水面无人船舶镇定控制的快速终端滑模控制方法.zip - 水面无人艇镇定控制的matlab程序,采用快速终端滑模控制
第2章仿真程序.zip - 刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二章源程序
第1章仿真程序.zip - 滑模变结构控制仿真程序,包括脚本文件和仿真模型文件
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序.zip - 刘金琨老师《滑模变结构控制matlab仿真》一书中第二章的源程序

Download log:
petri.rar - 本人开发的离散事件仿真程序,采用petri网模型,vc++设计的界面和程序。
PIPE.rar - Petri网分析工具PIPE is open-source
ACC_Vehicle_MPC-master.zip - 基于matlab编写的车辆自适应巡航代码,可运行
VxWorks下图形用户界面的开发.rar - VxWorks下图形用户界面的开发,,,,很好,看看与windows有很么区别。
vxworks.rar - vxworks视频教程,讲解了如何使用tornado开发应用程序的完整过程
Vxworks培训讲稿(嵌入式系统).rar - 该学习文档对嵌入式操作系统Vxworks的构架,主从关系,系统引导,接口驱动等做了较为详尽的介绍,并给出美国风河公司WindRiver的相关信息链接,对于初学Vxworks者是一篇很好的读物,是本公司内部培训用教材。
作业型ROV.rar - 水下机器人PD控制。使用了s函数搭建了一个简单地ROV模型

Favorite: