张改胡

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yb461.zip - Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Raya Punuo Fu index using the formula, This is a useful frequency estimation algorithm matlab simulation program.
bingqou_v75.zip - Debugging can be used, Calculation multifractal detrended fluctuation analysis matlab program, There CDF trigonometric curve / 3D graphs.
xgbjp.zip - This is the second energy entropy matlab code, Conducted through virtual array DOA estimation, When processing a signal frequency analysis.
um055.zip - Thermonuclear using weighting factors Fiber Transmission wireless communication system performance, Rotating machinery 2-d holographic spectrum calculation.
wj402.zip - Related impulse response analysis algorithm and inspection, Foreign model is finished, Independent component analysis for image processing.
st781.zip - Simulation of doubly fed induction generator system, This program has exceeded the performance of other algorithms, Codec ldpc code implementatio.

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Summary-and-Prospect-of-ADRC.doc.rar - 自抗扰控制算法的原理介绍,发展前景和应用的展望,很基础的资料。
robotics.rar - Labview机器人控制,四轴、六轴机械臂,麦克纳姆轮小车,差速控制小车、小车走迷宫等,非常齐全。
wureji.rar - 用labview写的无人机上位机程序,PID内环
wifi-car.zip - labview 上位机控制无线小车,实现数据回传与视频监控
nonlinearmodel_work.rar - The above is nonlinear simulink model of a Quadrotor.
Quadrotor_Helicopter.zip - 三篇四轴飞行器先关的论文,包括控制仿真和制作。
A1.rar - Quadrotor model using PWM method
QuadRotor_Simulation.zip - Quadorotor simulation model
Lab-Files.rar - Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序
PDQuadrotor.rar - 西旋翼飞行器的PD控制器,用于飞行器的姿态控制
sxy.zip - 四旋翼设计源码,毕业设计,PID算法精讲,原理图程序,四元数介绍
mdl_quadrotor.zip - 在simulink上仿真的,四旋翼无人机与移动物体交互的仿真程序
code.zip - 无人机,GUI界面设计,三维立体界面控制
labviewaadx1703.rar - 基于labview与姿态传感器的飞机模拟飞行
Flight_Attitude_Control_Simulation.rar - 用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi:俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。 飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务,然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制,在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样,可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时,要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态,才能让飞机以一定的航迹航行。而姿态变化的过程,要求系统稳定,响应快,超调小,振荡少,即姿态能够快速平稳过渡。早期,可以通过优化飞机的气动布局来改良飞机的飞行性能,但随着飞行的速度与高度的增加,空气变得稀薄,阻尼随之减小,飞行的气动模型也发生了大的改变,已经难以通过外形设计来增强稳定性,而设计优良飞行姿态控制器是必由之路.
Four-rotor-UAV.zip - 北航无人机研究所第一年开设的四旋翼无人机课的重要课程资料。众所周知,无人机目前前景非常火爆,有很多大公司都在竞相研究。北航无人机所在这方面拥有全国数一数二的成就,拥有较好的研究资源。任课老师全权老师更是有10多年的科研经验,这些课件更是他日常科研工作的总结,对于研究四旋翼飞行器的同志来说是不可多得的理论资料。
Dynamic-Modeling-four-rotor-aircraft.rar - 对四旋翼飞行器进行了动力学分析,并在动力学建模的基础上设计了PID控制器,通过simulink仿真。
four-rotor-aircraft.rar - 关于飞行器的研究,建立四旋翼飞行器基于刚体的初步力学模型,及参数测量,研究多旋翼飞行器的空气动力学特性。基于模型的控制算法。
quadrotor-modeling-simulation.rar - 根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽的分析和研究。
byumav.rar - 国外一模型无人机仿真程序,适合初学者研究。

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