张改胡

Score: 30
Uploads: 2
Downloads: 50
Create time: 2017-06-16 14:13:03

Upload log:
wj402.zip - Related impulse response analysis algorithm and inspection, Foreign model is finished, Independent component analysis for image processing.
st781.zip - Simulation of doubly fed induction generator system, This program has exceeded the performance of other algorithms, Codec ldpc code implementatio.

Download log:
EKF.zip - SIMULINK仿真模块 EKF算法扩展卡尔曼滤波 有仿真模块有对应s函数模块算法
workkalmanfilter6.rar - 希望每一个使用本程序的人都能做到保密,因为这里的许多东西都是相当宝贵的,如果还有别的需要可以单独发邮件给我
Jielian_guandao_chengxu.rar - 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态,经度,纬度,速度等参数的计算。
madgwick_algorithm_matlab.rar - 使用四元数计算各个时刻的姿态数据,并能在欧拉角和四元数,旋转矩阵之间转换,通过地磁数据校正陀螺仪算出的姿态。MADGWICKAHRS Implementation of Madgwick s IMU and AHRS algorithms
kalman.rar - 卡尔曼滤波器编程仿真 kalman simulink 详细源代码
SimulinkKalman.rar - 一个使用matlab中simulink实现kalman滤波的代码及源文件,包括。m文件
Attitud6.5.rar - 航天器姿态自由运动以及PID控制simulink仿真
KFangulos.zip - Kalman Filter to angles of IMU.
KF_AKF.zip - 卡尔曼滤波与自适应卡尔曼滤波 很好的算例 给需要的人下载
kalman-simulink.rar - 使用matlab simulink编写的卡尔曼滤波程序
trajectory.rar - 惯性导航精解算程序,test_error是执行程序
SINS1.rar - 这是秦永元所著的《惯性导航》一书,根据其中的内容用matlab中的simulink编写的关于惯导基本原理的小程序,适合初学者学习,修改加以应用
guandao.zip - 捷联惯导系统误差仿真及各项误差分析,自己画的simulink。
EFPI_os4.rar - 瑞士苏黎世理工四螺旋桨直升飞机的仿真程序,已经作为课程讲解,值得借鉴和学习!
backstepping.zip - 基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序
ardrone.rar - 四旋翼模型,通过使用matlab搭建的四旋翼模型
Quad_for_matlab.zip - 四旋翼的MATLAB仿真程序,有动力模型
AeroSim.zip - 提供一整套六自由飞行器simulink模块,包括非线性运动方程、空气动力学、执行机构、传感器等
Aerial_recovery_demo.rar - 基于simulink设计的飞行器飞行轨迹恢复程序,非常好,我调试过,matlab2010b下运行
UAVdesign.zip - 无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。

Favorite: