张帅0818

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数控电源测试程序.rar - 数控电源测试程序PWM+ADC+1602+稳压+TIM+4路AD采样+4x4按键
恒流.rar - 开关电源恒流源设计,用于驱动激光器,二极管。
酒精检测小车2.rar - 自动循迹小车,搭载酒精传感器,已做实物,完美运行
wendu.zip - 基于51单片机的温湿度检测系统 lcd1602显示 已实现实物 显示正常
LCD12864.rar - 基于ht66f489的lcd12864显示 通过蓝牙与上位机连接 已实现实物 按键可以换行
main4.rar - PYTHON语言编程 pyqt设计 实现与单片机通过串口连接 可相互发送数据
jisuanqi.rar - 基于51单片机的计算机c程序设计 用LCD1602显示矩阵键盘输入 已实现功能
ADPPWMPSHUAI.zip - 基于ad0804的pwm无级调光 大创部分 已设计出实物 实现功能

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path_following.zip - 结合carsim-simulink,设计路径跟踪算法。
pathfollowing.zip - 基于LQR方法的直线路径跟踪,输入为期望直线路径,输出为左右推进器控制命令
zykz.rar - 利用最优控制求解汽车路径跟踪程序,其结果收敛性良好。
circle.rar - 球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法
MATLABoptimization.rar - matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法, Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G-N法 修正G-N法 L-M法 线性规划 单纯形法 修正单纯形法 大M法 变量有界单纯形法 整数规划 割平面法 分支定界法 0-1规划 二次规划 拉格朗曰法 起作用集算法 路径跟踪法 粒子群优化算法 基本粒子群算法 带压缩因子的粒子群算法 权重改进的粒子群算法 线性递减权重法 自适应权重法 随机权重法 变学习因子的粒子群算法 同步变化的学习因子 异步变化的学习因子 二阶粒子群算法 二阶振荡粒子群算法
栅格法路径规划.rar - 栅格法,机器人路径规划完整程序,用的是MATLAB语言。
astardemo.zip - 在matlab软件中,用A星算法进行栅格法路径规划,且路径不固定
Vehicle-dynamics.zip - 汽车动力学中汽车四分之一和二分之一MATLAB模型,还有路面谱模型,可以直接运行,效果良好
aeroblk_HL20.zip - 美国HL20航天飞机的完整动力学模型以及可视化的实时飞行仿真
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制.zip - 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。
moton_planing_trackingcontrol.zip - 水面无人艇运动规划及三自由度自动控制的源创代码
intelligent_control_modle.rar - 本人调试的大作业(源程序模型+论文),主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制(使用了遗传工具箱GAOT)对同一系统所作的仿真比较,并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应,具体的分析比较过程论文中写的很详细。
AUV-tarcking.zip - 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序,包括自适应算法,控制模型搭建
trackingcontrol.zip - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序,源创代码
shark.rar - 一个水下无人自主航行器(AUV)的MATLAB/simulink仿真程序,写得很详细,有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少,特上传来与大家分享。
UAVdesign.zip - 无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。
7ziyoudu.rar - 汽车七自由度模型,实现汽车动力学模型,MATLAB模型。
Matlab_Wireless_Communications_samples.rar - matlab无线通信,包括天线阵列,软件无线电,CDMA,蓝牙,调制,解调,等等,各方面例程及simulink仿真(包括说明)
MUltisim.rar - 里面包含有各种简单的MUltisim入门 仿真实例,可以快速入门
Multisim-simulation-mode-power.rar - 100多个模电multisim仿真实例,学习模电的好助手,请安装multisim 10版本

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