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数控电源测试程序.rar - 数控电源测试程序PWM+ADC+1602+稳压+TIM+4路AD采样+4x4按键
恒流.rar - 开关电源恒流源设计，用于驱动激光器，二极管。
酒精检测小车2.rar - 自动循迹小车，搭载酒精传感器，已做实物，完美运行
wendu.zip - 基于51单片机的温湿度检测系统 lcd1602显示 已实现实物 显示正常
LCD12864.rar - 基于ht66f489的lcd12864显示 通过蓝牙与上位机连接 已实现实物 按键可以换行
main4.rar - PYTHON语言编程 pyqt设计 实现与单片机通过串口连接 可相互发送数据
jisuanqi.rar - 基于51单片机的计算机c程序设计 用LCD1602显示矩阵键盘输入 已实现功能
ADPPWMPSHUAI.zip - 基于ad0804的pwm无级调光 大创部分 已设计出实物 实现功能

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path_following.zip - 结合carsim-simulink，设计路径跟踪算法。
pathfollowing.zip - 基于LQR方法的直线路径跟踪，输入为期望直线路径，输出为左右推进器控制命令
zykz.rar - 利用最优控制求解汽车路径跟踪程序，其结果收敛性良好。
circle.rar - 球型机器人路径跟踪算法。 路径跟踪带带干扰 非线性PID算法
MATLABoptimization.rar - matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法， Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G－N法 修正G－N法 L－M法 线性规划 单纯形法 修正单纯形法 大M法 变量有界单纯形法 整数规划 割平面法 分支定界法 0-1规划 二次规划 拉格朗曰法 起作用集算法 路径跟踪法 粒子群优化算法 基本粒子群算法 带压缩因子的粒子群算法 权重改进的粒子群算法 线性递减权重法 自适应权重法 随机权重法 变学习因子的粒子群算法 同步变化的学习因子 异步变化的学习因子 二阶粒子群算法 二阶振荡粒子群算法
栅格法路径规划.rar - 栅格法，机器人路径规划完整程序，用的是MATLAB语言。
astardemo.zip - 在matlab软件中，用A星算法进行栅格法路径规划，且路径不固定
Vehicle-dynamics.zip - 汽车动力学中汽车四分之一和二分之一MATLAB模型，还有路面谱模型，可以直接运行，效果良好
aeroblk_HL20.zip - 美国HL20航天飞机的完整动力学模型以及可视化的实时飞行仿真
四旋翼飞行器动力学建模与简单控制.zip - 基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制.有相关文献。
moton_planing_trackingcontrol.zip - 水面无人艇运动规划及三自由度自动控制的源创代码
intelligent_control_modle.rar - 本人调试的大作业（源程序模型+论文），主要包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化神经网络控制（使用了遗传工具箱GAOT）对同一系统所作的仿真比较，并加入饱和、死区、时滞等非线性后的响应，具体的分析比较过程论文中写的很详细。
AUV-tarcking.zip - 基于反步法的船舶直线路径跟踪控制程序，包括自适应算法，控制模型搭建
trackingcontrol.zip - 水面无人船舶航迹跟踪控制的级联反步法仿真程序，源创代码
shark.rar - 一个水下无人自主航行器（AUV）的MATLAB/simulink仿真程序，写得很详细，有附带的s函数和m文件供参考学习。看资源里水下无人航行器的仿真程序比较少，特上传来与大家分享。
UAVdesign.zip - 无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。
7ziyoudu.rar - 汽车七自由度模型，实现汽车动力学模型，MATLAB模型。
Matlab_Wireless_Communications_samples.rar - matlab无线通信，包括天线阵列，软件无线电，CDMA，蓝牙，调制，解调，等等，各方面例程及simulink仿真（包括说明）
MUltisim.rar - 里面包含有各种简单的MUltisim入门 仿真实例，可以快速入门
Multisim-simulation-mode-power.rar - 100多个模电multisim仿真实例，学习模电的好助手，请安装multisim 10版本

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