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Astar.zip - 2维 A* 路径规划,用于理解 A*算法的处理流程框架

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mathgl-2.4.1.tar.gz - mathGL-2.4.1编译包，开源图形库，在使用之前需要编译，一般用VS studio和cmake工具
4：机器人仿真.rar - ROS机器人操作系统学习资料，非常全，非常棒，值得学习
代码_ROS理论与实践_6.构建机器人仿真平台.zip - 激光slam导航 可以扫描空间 ROS基础教学
mbot_gazebo.rar - 在ros平台中，建立机器人模型，并添加物理属性，将其在gazebo中进行运动仿真
mbot_description.rar - 在ros中建立机器人仿真模型，描述机器人的外观和物理属性
JAI-SDK.rar - 工业相机jai驱动的c++语言的接口函数说明，机器视觉领域应该会很需要这个文档
OOQP-0.99.22.rar - OOQP 二次优化求解工具及其VS工程与MEX接口
RRT_Star.zip - RRT*的路径规划算法核心部分，场景为二维平面内。

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