zpliuhhu

Score: 103
Uploads: 5
Downloads: 114
Create time: 2017-04-21 15:36:46

Upload log:
question4.rar - 【层次分析法】在考虑采光的基础上,建立选房模型,要求考虑价格、交通、环境和噪音的影响,给出此时消费者最优选房方案。
question3.rar - 根据附件信息,在仅考虑采光影响的条件下,给出某消费者的最优选房方案,计算结果是每层每天的采光时间。
question2.rar - 以某住户房间为例,描述全年365天每一天可以享受日照的累计时间,并给出全年享受日照时间超过6小时的天数和日期。
question1.rar - 某年、某月、某经纬度下,太阳方位角、高度角、建筑物遮挡时间计算。根据附件信息,计算某住户房间(客厅)在冬至日9:00-16:00间可以享受日照的时间区间。
Binocular-vision-calibration-error.rar - 本程序用来计算双目视觉摄像机标定过程中的靶标点重建误差,输出为独立参数、相关参数、视差三种方式重建得到的靶标点与理论靶标点同行同列最远点之间的误差。

Download log:
1.zip - 本书以 Kalman 滤波器为主要介绍对象,包含基本原理、推导方 法及其在跟踪系统中的应用,同时配套 MATLAB 源程序。具体内容 包括 Kalman 滤波器、扩展 Kalman 滤波器、不敏 Kalman 滤波器及其 在 RFID 系统的跟踪应用研究。 本书凝练了作者二十余年来对 Kalman 滤波器基础理论及在目标 跟踪应用的研究成果,具体内容包括:根据目标运动特征进行自调整 参数的“自适应动力学模型”、不敏变换的性能分析、RFID 跟踪系 统的测量方程及其仿真平台等。 本书可作为自动化、电子信息、计算机应用、控制科学与工程、 信号处理、导航与制导等相关专业高年级本科生和研究生的教材,也 可供相关领域的工程技术人员和研究人员参考。
Cramer-rao_bounds.rar - 多种信道的研究论文,尤其是cramer通道的详细研究与仿真。
CRB_final.zip - This is the CRB caculated for an OFDM system to compair belind channel estimation. CRB is Cramer Rao bound and it is the lowest bound for analyzing the devlopement of algorithms of channel estimation.
RSS-Cramer_Rao.rar - RSS测距定位模型的Cramer_Rao界分析
crb_wsn_real_sistem.rar - This matlab code is theoretically and numerically calculates the Cramer Rao Lower Bound of an wireless sensor network
DGPS.rar - Wavelate transformation
An-Integrated-DGPS_IMUh.rar - 研究GPS与INS数据融合编程卡尔曼滤波算法
4.rar - 根据参数完成卫星双差模式下的相对位置定位解算,实现载波相位伪距下的静态高精度相对定位(卫星参数已给出)
ukf.zip - 实现ukf滤波 目标跟踪 实现ukf ekf pf三种滤波算法的比较
ukf-ands-_ukf.rar - ukf sukf and ekf for GPS/SINS application
UKF_without_dopper.rar - 在不考虑多普勒效应的情况下,用UKF进行GPS定位解算...
DrawTrack.rar - 轨迹仿真,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型
IMM-Kalman-filter--simulation.zip - 结合雷达跟踪的空中目标的实际情况,针对目标运动模型中的线性运动和非线性运动,分别设计了两种模型,并用马尔科夫状态转移矩阵实现IMM算法。最后对交互多模型卡尔曼滤波算法进行了Matlab仿真及结果分析。
Kalman_Filtering.rar - 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪,并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定:有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测,目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动,运动速度为15米/秒,目标的起始点为(-10000米,2000米)。雷达扫描周期T=2秒,x和y独立地进行观测,观测噪声的标准差均为100米。
detecting_target.rar - 对雷达帧扫秒到的运动目标进行跟踪,并在MATLAB中进行仿真和验证
MCA.rar - 机动目标跟踪 自适应判别目标运动状态 Matlab仿真程序
gpskf.rar - 使用卡尔曼滤波对加了噪声的GPS定位数据进行滤波。
卡尔曼代码.rar - TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位跟踪算法Matlab源码
The-federated-filtering-theory-.rar - 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用
chengxu3.zip - 一种与标准卡尔曼滤波等价的联邦滤波算法,与标准卡尔曼滤波进行对比仿真

Favorite: