李铭

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Code_of_Basic_PIO.rar - 鸽群算法---一种新兴的仿生智能优化算法,性能非常好,值得关注!
CAMERA.rar - 非常有价值的摄像机标定文章,可以帮助很好的理解摄像机的标定流程
JADE.rar - 一种差分进化算法的变体,收敛性能及其优秀,大家可以参考
SANBAN.rar - 自己编写的散斑生成算法,对于三维重建有很大的帮助

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MATLABfangzhen.rar - 《系统辨识与MATLAB仿真.pdf》 侯媛彬 汪梅 王立琦 本书共分8章,第1、2章为辨识的基本概念、理论基础和古典辨识方法;第3至6章为现代辨识内容,其中第3章是最小二乘参数辨识,第4章是梯度校正参数辨识,第5章是极大似然法的参数辨识方法,第6章是自适应参数辨识;第7、8章为复杂的非线性系统的智能辨识和混沌辨识,其中第7章是非线性系统的神经网络辨识;第8章是Volterra辨识方法、复杂系统的混沌现象及其辨识。从第2至7章,各章均包含开发的相应程序及其程序剖析。
RungeKutta_4.rar - 以lorenz吸引子为例说明四阶定步长Runge-Kutta算法 详情见程序说明
hundunxitong.rar - 实现了三种混沌系统:蔡氏混沌系统,洛伦兹混沌系统。
PSO.rar - 基于VS2010开发平台,利用粒子群算法(PSO)所实现的目标识别与跟踪
PSOTRACK.rar - 针对传统粒子群优化算法中惯性权重调节机制的局限性,提出一种改进的粒子群优化算法,并应用到目标跟踪领域。
分数阶混沌程序.rar - 用于分数阶混沌系统,,程序对现如今常见的混沌系统举例
detect.zip - 将粒子群算法应用到图像边缘提取中,有一些参数可能要根据具体的情况做一些修改
CROlib.mat_1.0.2.zip - 化学反应优化算法 最近提出的一种优化算法 源代码
CRO.rar - Chemical Reaction Optimization (CRO)是一种新兴的智能算法,PaperArtificial Chemical Reaction Optimization Algorithm for global optimization详细介绍了该算法,CRO为其Java代码,供新学者参考
tunning_PID_by_PSO.rar - 粒子群优化算法。PID控制器的整定,matlab源码。
regular_pso_l.rar - 粒子群算法的局部模型程序,比全局模型的效果要好,尽管收敛速度慢些,但是都能找到最优点。
VTJJUSB.rar - 粒子群算法的局部模型程序,比全局模型的效果要好,不错的
lbest_pso.rar - 基于环形的领域最优粒子群优化算法,MATLAB源程序
BPSO.rar - 离散二进制粒子群算法,介绍了编码方式,实现了离散问题的寻优,有借鉴意义
bpsofun.rar - 粒子群优算法在求解优化问题时非常智能和迅速,这里用二进制粒子群算法来求解组合优化问题的matlab程序。
NBPSO.zip - 这是一个优化的离散二进制粒子群算法,结构很好,希望对大家有用
BBO-Based-Optimization.rar - BBO算法在路径规划中的应用,并对其规划效果进行分析。
globalpathplanning.rar - 基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
Ant-colony-for-path-planning.rar - 蚁群算法用于三维路径规划,很经典的实力算法
planeDoc.rar - 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径

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