航仔

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斯密特分解.rar - Schmidt斯密特分解,课堂所学知识,可以运行,包括改进算法,QR分解等。欢迎下载,相当有用。
计算器.rar - 使用matlab编写的计算器,不仅可以实现加减乘除,还可以实现显示,三角函数等功能。欢迎下载。
pintu1.rar - 拼图游戏,里面带有图片,9x9矩形图片分割,留有一空白格子,点击图片即可实现图片移动,可执行。欢迎下载。
二阶微分.rar - odetb23求解二阶微分方程,采用固定步长,并且可以显示计算结果,供大家参考。
0608.rar - 学生成绩管理系统,包括数据文件和源文件,使用matlabGUI操作,包括计算平均成绩和绩点计算,显示学生姓名和学号。功能完善,欢迎下载。
缓冲.rar - 计算缓冲过程,典型结构动力学分析案例。考虑刚度、阻尼仿真有初速的下落,最后速度为0,行程尽量较短。
shangchuan.rar - 使用最小二乘法拟合,数据在程序里。本质是使用fiminuc函数求最小值。欢迎下载。
weinalvb.zip - 假设一个点目标在x,y平面上绕单位圆做受到高斯噪声干扰的圆周运动,使用维纳滤波消除噪声得到理性的信号。

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prob_solve801.rar - 求符号矩阵的行列式值和逆,所得结果应采用“子表达式置换”简洁化
intlab 5.5.zip - Intlab 5.5---基于matlab的区间计算
intlab-5.5.zip - intlab用于区间分析算法的区间工具箱,用于区间数运算
GPOPS工具箱(高斯伪谱法).zip - gpops工具箱+例子(详细注释)+官方手册
gpops(hamiltonian).rar - 大部分GPOPS工具包都不包含哈密顿函数,本文在上述基础上,增加了哈密顿函数的求解,方便显示和验证结果的最优性!
Intlab_V6.rar - intlab V6版本,区间分析仿真软件,直接插入到matlab中即可进行区间数学计算
gpops-snopt.rar - gpops优化软件,里边有作者自己编的实例
knitro-6.0.0-student-LinuxFC3-64.tar.gz - Interior point optimization package (IPOPT)
Ipopt-3.12.4.zip - 多约束非线性优化工具箱,内点算法及IPOPT求解NLP问题。
legendre_jh.rar - 求解legendre多项式的系数,N各点对应N阶legendre多项式,有N+1各多项式系数,采用递推公式,40阶后误差较大。
snopt7.pdf.zip - snopt optimization documentation
snopt-mfiles.zip - SNOPT 大型非线性规划软件windows系统32位 64位均有
SNOPT-Optimization.rar - SNOPT学习材料,介绍理论算法,通过SQP算法求解非线性规划问题
Simscape-Bryson_Denham.zip - Simcape是用MATLAB编写的开源的软件包,它使用直接配置法,供多区间最优控制问题使用。该软件包采用具有LGL配置点的Legendre伪谱法和具有CGL配置点的Chebyshev伪谱法。
94994-(1).zip - Design of On-Line Nonlinear Kinematic Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot based on Optimal Back-Stepping Technique
NumericalLinearAlgebra.rar - 数值线性代数的Matlab应用程序包 共13个程序函数,每个程序函数有相应的例子函数一一对应,以*Example.m命名 程序名称 用途 Method 方法 GrmSch.m QR因子分解 classical Gram-Schmidt orthogonalization 格拉母-斯密特 MGrmSch.m QR因子分解 modified Gram-Schmidt iteration 修正格拉母-斯密特 householder.m QR因子分解 Householder 豪斯霍尔德QR因子分解 ZXEC.m 最小二乘拟合 polynomial interpolant 最小二乘插值多项式 NCLU.m LU因子分解 Gaussian elimination 不选主元素的高斯消元 PALU.m LU因子分解 partial pivoting Gaussian elimination 部分选主元的高斯消元 cholesky.m 楚因子分解 Cholesky Factorization 楚列斯基因子分解 PwItrt.m 求最大特征值 Power Iteration 幂迭代 Jacobi.m 求特征值 Jacobi iteration 按标准行方式次序的雅可比算法 Anld.m 求上Hessenberg Arnoldi Iteration 阿诺尔迪迭代 zuisu.m 解线性方程组 Steepest descent 最速下降法 CG.m 解线性方程组 Gradients 共轭梯度 BCG.m 解线性方程组 Biconjugate Gradients 双共轭梯度
Gram_Schmidt_Ortho.RAR - Gram-Schmidt正交化在Matlab中的实现
Modi_Gram_S.zip - modified Gram-Schmidt (reduced QR factorization). A is a m-by-n matrix(m>=n)
Gram_S.zip - classical Gram-Schmidt(unstable) (reduced QR factorization).A:m-by-n matrix. (m>=n)Q:m-by-n unitary matrix.R:n-by-n upper triangular.
PID_Simulink.rar - 这是一个位置式PID的SIMULINK仿真图,可供初学者学习PID的SIMULINK搭建

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