水手辛巴德

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Lab Windows_CVI.zip - labwindow cvi是一个设计上位机的横好的工具,c语言提高了程序效率
Programming Robots with ROS.zip - 本书主要讲述了机器人操作系统ROS的程序编写和实践。
Library-management-system-project.zip - 图书管理系统,可以有效的进行图书检索等功能。
Chinese-chess-game.zip - 中国象棋游戏,一个值得尝试的小游戏,要采纳奥。
Tetris-Game-Online.zip - 俄罗斯方块游戏网络版,可以尽情享受俄罗斯方块带来的快乐。

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程序.rar - 以仿人机器人为研究对象,着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用D-H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型,推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能,得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。
RobustControlofaFlexible-LinkManipulator.rar - 一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例,有详细的解释和源代码,是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。
ForBR1.zip - 贝加莱视觉仿真机器人原码,工业机器人控制必备
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真.zip - 关于机器人控制系统的设计与MATLAB仿真
机器人控制系统的设计与Matlab仿真.rar - 机器人控制系统的设计与Matlab仿真
ARM7_verilog.zip - ARM Verilog 源码 希望对大家有帮助!!!!!
Missile_Flight_Control_Systems.zip - 约翰霍普金斯大学2010年发表的导弹飞行控制系统综述
missle--control--design.rar - 导弹控制系统鲁棒设计程序源代码,可以用来参考编程,比较实用
rocket.rar - 导弹飞行器鲁棒控制器设计,其中包括H无穷和miu综合两种方法
matlab.rar - 导弹六自由度仿真,导航制导与控制,比例导引,法向过载控制
Missiles.rar - 对导弹的飞行控制系统进行设计 通过反步控制方法对导弹的姿态进行控制 和仿真
zuhedaohang.rar - 捷联惯导和GPS组合导航程序,包含初始对准和滤波算法
rocket.rar - 导弹六自由度的仿真,matlab编写,实现导弹飞行仿真
proj1.zip - MIT--航空航天工程中的计算方法_模拟飞机的动力学 MIT公开课程--航空航天工程中的计算方法 这门课程适用于在航空和航天工程中出现的计算方法的入门学习。其应用是从航空宇宙结构,空气动力学,动力学和控制,和航空宇宙系统选出的。其技术包括:常微分方程系统的数值积分;偏微分方程式的有限差分,有限体积, 和有限元的离散化;数值线性代数;本征值问题和带有约束的最优化。
F-16trimandlinearization.rar - 美国F-16飞机的配平程序、小扰动线性化程序、全量方程求解时域响应、小扰动线性化方程求解时域响应。用MATLAB2014a编写。
Missile-Attitude-control.rar - 1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型; 2、利用linmod对非线性模型线性化; 3、姿态模型线性化后,利用极点配置(pole)方法求取控制参数; 4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。
Matlab-Simuli-nk.rar - 以CZ 系列运载火箭为对象,提出了一种基于MATLABPSimulink 的运载火箭6 自由度运动仿真的方 法。采用模块化的建模思想,建立决定箭体运动相关部分的数学模型,包括空气动力模型、发动机推力模型、六自 由度运动学模型,然后对各个子模块分别采用Simulink 建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了火 箭6 自由度运动的仿真模型,基于该仿真模型进行了单元仿真。对比实测数据,证明提出的方法可行,模型建立正 确。
mathmodel.rar - 这是一个好的建模学习资料,赶快下载吧, 数学建模十大算法 ( 包含:蒙特卡罗算法、数据拟合、参数估计、 插值等数据处理算法、线性规划、整数规划、多元规划、二次规划等规划类问题、 图论算法、动态规划、回溯搜索、分治算法、分支定界等计算机算法、 最优化理论的三大非经典算法:模拟退火法、神经网络、遗传算法、 网格算法和穷举法、一些连续离散化方法、数值分析算法、图象处理算法)
kalman_intro_chinese.rar - 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等。
pmsm_spwm.rar - 在MATLAB中的SMULINK实现SVPWM的PMSM矢量控制仿真

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