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newpoint3.rar - 多机器人轨迹运行, 可以直接运行 没有任何问题
sai_rm77.zip - LDPC码的完整的编译码,用MATLAB编写的遗传算法路径规划,解耦,恢复原信号。
sai_nr18.zip - 课程设计时编写的matlab程序代码,迭代自组织数据分析,遗传算法无功优化。

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EXP1.rar - 通过MATLAB仿真,实现了线性系统,多采样速率下移动机器人的状态估计
robotpathplanning.zip - 一种基于栅格法的移动机器人路径规划问题,可以自行改变障碍物位置坐标。
ACOrout.zip - 移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗,最短行走路线,最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径,本代码应用蚁群算法来解决这个问题!
robot.rar - 取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
control.rar - 移动机器人路径规划的模糊控制的matlab仿真源程序
001.rar - 移动机器人路径规划,采用遗传算法进行移动机器人的路径规划
01570753[1].rar - 一种有关于移动机器人轨迹设计的最优策略决定
NoteExp.rar - 实现移动机器人匀速运动模型下,基于UKF方法的移动机器人状态实时估计。
PID.rar - 移动机器人上PID控制的MATLAB仿真程序源代码,有详细的代码,可以直接用
Simulation1.rar - 无线传感器网络,定位,最小二乘法,加权最小二乘法
steepdescent.zip - 分布式定位基于无线传感器网络的目标源定位技术
jidasiran.rar - matlab实现极大似然估计法定位无线传感器网络节点。
wuxian.rar - 基于AOA和TDOA的无线传感器网络三维联合定位算法 三维 无线传感器网络 定位 AOA和TDOA
DVHOP.zip - 无线传感器网的定位算法反正,主要有DV hop ,凸规划,RSSI,APIT,mds_map几种,欢迎下载
WSN.rar - 无线传感器网络定位的定位算法,英文,多篇,好好看,对做定位的人有帮助
WSN7.rar - 无线传感器网络中基于RSSI差值的改进定位算法 希望对大家有用
wsn_positioning.rar - 无线传感器网络定位 内含多个函数,比较有研究价值
dv-programming.rar - dv-hop编程算法仿真无线传感器网络节点定位
localization-in-WSN-based-on-LSSVR.rar - 针对RSSI测距误差直接影响无线传感器网络(WSN)目标定位准确度的问题,从目标位置与目标到传感器节点测 距矢量的双射关系入手,建立最小二乘支持向量回归机(LSSVR)目标定位的数学模型,提出了一种基于LSSVR 的 WSN 目标定位方法TLLSSVR。
Localization-algorithms-.rar - 这是无线传感器网络定位算法方面的一篇外文的博士论文,对研究无线传感器网络定位方面能有所帮助

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