安安mv

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encode_decode.rar - lzw算法 用于数据压缩和解压缩 有两个调用示例 分别用uint8和字符串方式实现
hough_circle.zip - hough 变换检测? Hough变换的基本原理在于,利用点与线的对偶性,将图像空间的线条变为参数空间的聚集点,从而检测给定图像是否存在给定性质的曲线。
Lidar01.zip - 激光雷达:区分地平面和障碍物;可视化流式激光雷达数据
mti.zip.zip - Radar 动目标MTI检测器 雷达MTI动目标检测,里面包含所有动目标检测的滤波器,很实用,有不同系数的滤波器进行比较,滤波器可以直接使用
cfar_detector2.zip - 雷达的恒虚警检测技术,二维cfar,采用十字形取数法
Untitled2.zip - 主要解释了雷达一个脉冲信号如何仿真,多个脉冲信号如何仿真,动目标的建立等

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mimo-RADAR-MATLAB.rar - 几个关于MIMO雷达的仿真程序,对学习相关内容的人有些帮助。
standard_jpda.rar - 数据关联的经典算法JPDA,包含杂波环境。
main_JPDA.zip - 利用JPDA算法进行多目标数据关联仿真,实现多目标连续跟踪
JPDA.zip - 多目标处理程序 matlab 数据关联的JPDA
hf.rar - 使用加强版霍夫变化,使得车道线识别率百分之百,不存在车道线断点。属于原创。
87361012Matlab.rar - is is the source for lane detection algorimtm
lane_detection.rar - 完成车道线检测,且运行效率高,附带图片测试
RANSAC.rar - Ransac拟合直线和最小二乘法拟合的比较,对初次接触ransac的读者帮助很大
benzlxs.rar - 用matlab编写逆投影变换程序,三个m文件分别代表最近邻插值法,双线性插值法,立方卷积插值法,通俗易懂,含有测试图片,打开就能用
IPM.zip - 改程序是郭磊,基于定向二维插值的逆投影变换方法论文中对应的程序,对于学习该篇论文的朋友有一定的帮助。
IPM.rar - 图像逆透视变换的示例,用于合成360度全景俯视图。
lanedetection.zip - 这个基于视频的车道线检测代码,包括了图像灰度化,图像去噪声,然后检测车道线
basic_lane_detection.rar - 车道线检测的matlab实现,能够准确实现车道线,通过霍夫变换。
Daisy.zip - 提取Daisy特征,可用于图像的特征表示和图像的匹配等图像处理的问题。
daisy.rar - daisy是08年新提出来的特征描述符算法,常用在图像匹配等领域中。文件包含算法的PDF文档和算法提出者编写的相应matlab程序,大家可以根据自己的需要来利用。
matlabfordaisy.rar - 这是一个MATLAB代码实现的计算一对用双目立体视觉获得的一对图像对,然后用最新的Daisy算法计算每一个点的局部特征描述子,并且来实现立体匹配的功能。
DoG_filter.zip - DoG是灰度图像增强和角点检测的方法,其做法较简单.这是完整代码,可以提取DOG特征。
CV_CT_STF.rar - 用matlab 编写的 ,目标做匀速和匀加速运动,使用强跟踪对其进行滤波
JPDA.zip - 两个目标的JPDA算法,对理解JPDA算法很有帮助
EKF.rar - 已知地震加速度记录,运用快速傅里叶变换求加速度的傅里叶谱。

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