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Zynq Book中文翻译稿电子版.zip - ZYNQ说明文档，对于学习fpga有帮助
key_xiaodou.rar - 这是消除抖动源代码的关键，适合刚刚学习vhdl的新手，按键消抖是需要掌握的一课

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rs485(full).rar - 一个外国人写的rs485串口通信程序，有原理图和源代码，全面实现了485协议
RS485.rar - RS485通讯程序，这是周立功单片机的例子程序，相信对大家会有点帮助的。
rs485.zip - 标准的RS485服务程序，可以直接调用。
stm32f103zet6-USART-485.zip - stm32f103zet6 rs485 stm32f103zet6 rs485 stm32f103zet6 rs485
soes_example.zip - EtherCAT 从站设备代码例程，做Ethercat 的可以参考一下，从站实现了FOE 和COE 功能
EtherCAT.zip - EtherCAT的主站通信控制器设计,软件设计，硬件设计，以及设计注意事项等
EtherCAT_Slave_C_Code.rar - 直接可用的ethercat从站代码，带有canopen协议。C语言实现
ethercat-slave-source-code.rar - 工业实时以太网ethercat从站源代码。
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STM32F37XPCANOPEN.rar - 在STM32F3X下移植的CANOPEN从站程序，测试通过
周立功CANPRO-II.rar - 周立功canpro-II的源代码。学习下
CanOpen-protocol-stack.rar - CANopen协议栈源代码说明书，很难得到的一本书。
CanFestival官方源码，含对象词典编辑器.rar - 移植CANopen必备内容，自己已经尝试过
CanFestival.rar - canopen 的协议栈CanFestival在stm32中完整移植，可以直接使用。
endat_c.rar - 用于读取海德汉绝对位置编码器的位置数据。ENDAT2.1接口
17bit_Smart_Absolute_Encoder.zip - 多摩川17bit绝对值编码器的NRG协议文档，配合上传的解码源程序，采用半双工的通信模式。
EnDatlightversion.rar - 海德汉绝对值编码器的ENDAT2.2协议代码，用于编码器数据的解码，然后把得到的数据传送给DSP处理，我们公司用于高精度伺服驱动器上。
ABS_17_BIT_SOURCE_CODE.zip - 多摩川绝对值编码器的NRG协议源代码,我们公司用的，我修改的解码程序
AU5561N1芯片手册.zip - 多摩川绝对值编码器解码芯片AU5561N1的芯片手册
LADRC Demo.rar - ADRC初学者程序，有仿真和论文，适合初学者学习。

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