鲤鱼

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Create time: 2016-10-28 08:00:04

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6_DOF.zip - 六轴机器人运动学仿真,包含正解工具箱和反解工具箱,并对六轴的奇异形位进行判断。

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3DSLoader.rar - 使用OPENGL显示由3DMAX导出的3DS文件
code.rar - R-NSGAII的文章及matlab源代码,亲自实验能运行,对研究多目标很有帮助

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