少了夜晚

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Create time: 2016-09-05 19:53:19

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多智能体编队.rar - 六个智能体组成多边形队形的队形保持仿真,直接运行FZ1、FZ2、FZ3、FZ5
potential.rar - 基于人工势场的路径规划,可在代码中更改地图
Astar.rar - 基于A*算法的路径规划的MATLAB实现,可直接运行
zuobiao.rar - 实现了大地空间直角坐标与经纬度坐标的转换
模糊人工势场.zip - 添加了模糊控制器的人工势场算法,可以直接运行
enu转wgs_matlab.rar - 实现ENU坐标与经纬度坐标之间的相互转换

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Social force model.zip - 模拟行人从房间疏散过程,基本原理采用社会力模型
正交多项式最小二乘拟合.zip - 计算给定点列的曲线拟合最小二乘法得到的函数
voronoi_MATLAB.rar - 此程序用来在MATLAB中创建泰森多边形,并且在产生随机中心点的同时,各中心点必须满足特定的距离关系,最后输出中心点坐标以及相应的顶点坐标,以在ABAQUS中建模。
Postgis.rar - 是学习POSTGIS的入门笔记,附有截图。是入门级的最佳参考,当然也引用他人的一些材料。
室内定位RSS位置指纹法-KNN(代码与数据).rar - 基于KNN与RSS指纹定位方法来实现室内定位,有代码及数据
matlab.zip - matlab RSSI 室内定位 源代码
shortestpath.rar - 基于WLAN室内无线环境,针对点到点之间的最短路径的采用floyd等算法实现仿真。
path-planning.rar - 稍微改进的,迪杰斯特拉算法的室内结构化环境的路径规划算法
dongtaibizhang.zip - 自己写的模拟动态避障,基于局部信息的,障碍物包括一个静态一个动态,可以运行
environment.rar - 实现3个动态障碍物和若干个静态障碍物的环境建模,动态障碍物能显示其运动路径
matlab.rar - 采用matlab解决带时间窗的车辆路径规划问题
VaR-EWMA& Historical simulation.zip - 用EWMA(garch(1,1))模型进行计算,rolling window的形式
dwa_code.rar - 动态窗口法实现二维路径规划,可以设置圆形动/静态障碍物
sim_DynamicWindowApproachSample.zip - dwa动态窗口算法,MATLAB实现.....
D-Star-Lite-Matlab.zip - 实现了D* Lite在matlab中的仿真
myPSO.rar - 一个用粒子群做的路径规划。功能比较简单,障碍物就是几个点。
rengongshichangfa.rar - 基于机器人路径规划算法和导航系统的研究,结合粒子群算法和改进人工势场法的移动研究
MATLABoptimization.rar - matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法, Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G-N法 修正G-N法 L-M法 线性规划 单纯形法 修正单纯形法 大M法 变量有界单纯形法 整数规划 割平面法 分支定界法 0-1规划 二次规划 拉格朗曰法 起作用集算法 路径跟踪法 粒子群优化算法 基本粒子群算法 带压缩因子的粒子群算法 权重改进的粒子群算法 线性递减权重法 自适应权重法 随机权重法 变学习因子的粒子群算法 同步变化的学习因子 异步变化的学习因子 二阶粒子群算法 二阶振荡粒子群算法
PSO2.rar - 改进粒子群的新型算法,具有较强的提高局部收敛性,避免局部最优的情况发生。
pso_pathplanning.rar - 粒子群(PSO)路径规划。这个是一个局部路径规划,用了深度优先搜索算法,可以走出“陷阱”。

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