ccshi2sha

Score: 206
Uploads: 5
Downloads: 68
Create time: 2016-04-26 13:53:53

Upload log:
多无人协同任务分配程序平台.rar - 本程序给出了多无人机协同控制的仿真程序,对无人机的初学提供一个很好的仿真例子,其他协同飞行的仿真均可以此来拓展
wurenji2222_pro5.zip - matlab无人机模型飞行程序汇总,适合入门,初学者使用
程序.zip - 基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者,可以入门
chepaishibie.zip - 用matlab编写的车牌识别算法,具有可操作性,简单,适合初学者,有简单的图像处理程序
GPS_INS.zip - gps与ins组合导航仿真分析,并用卡尔曼滤波进行处理,比起单个gps导航性能更优

Download log:
zhil.rar - 基于matlab的直流电机pwm调速,通告simulink建立仿真模型进行仿真
power_pwm.rar - 由PWM控制的异步发电机,Matlab/Simulink建模仿真
buckPWM.zip - BUCK---PWM电路仿真,包含仿真源程序和仿真搭建的模块,对研究仿真电路的大有裨益。
study04.rar - 各种升降压斩波电路的simulink 仿真
agent5.rar - 这是一个关于人工势场算法的程序,在机器人\航空\航天方面都能用上
genzongkongzhinibianqi.zip - 电流跟踪逆变器使逆变器输出电流跟随给定的波形变化而变化。
L.rar - matlab 仿真领航跟随编队, 仿真领航跟随编队
TrafficSimulating.rar - 原胞自动机模拟程序 可以应用于单车道或者多车道 单车道主要 包括信号灯 跟随 多车道可以包含变道
jumping.rar - 自控原理的跟随示意原理,这个是M文件,可以直接用S函数实现,还可以看波形
Flockingagentverywell.zip - 多智能体蜂拥控制,单个领导者-跟随者模式和多个领导者-跟随者模式的matlab代码
Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1.zip - 机器人编队仿真程序,采用人工势场法,可以实现编队,避障等功能。
mult_robot.rar - 多移动机器人协调控制系统的研究与实现_程磊,论文论述了多机器人编队的问题,算法以及仿真环境的问题。
1221.zip - 多机器人编队的matlab实现的相关论文。实现了编队与壁障等功能。利用matlabAPI与MFC编写出了仿真环境。
PSO.zip - Particle swarm optimization (PSO) is a derivative-free global optimum solver. It is inspired by the surprisingly organized behaviour of large groups of simple animals, such as flocks of birds, schools of fish, or swarms of locusts. The individual creatures, or "particles", in this algorithm are primitive, knowing only four simple things: 1 & 2) their own current location in the search space and fitness value, 3) their previous personal best location, and 4) the overall best location found by all the particles in the "swarm". There are no gradients or Hessians to calculate
Newtest.rar - 多AUV编队控制,队形保持,编队前进,避障,路径规划
l_f.rar - 领航跟随法的实现,可以用于多机器人的编队控制。
formationcontrol.rar - 实现多智能体的编队控制,对程序稍加修改就可以实现多个多智能体的队形控制,包括直线型、三角形等各种队形。
Multi-UAVs-Target-Tracking.rar - 多无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协同目标跟踪在军/民用方面有 着广泛而又迫切的应用需求和重要的理论研究价值,是目前多 UAV 系统自主控制 领域的一个重要研究方向。本文以 UAV 执行对地侦察打击任务为应用背景,针对 复杂环境中多 UAV 协作式跟踪地面移动目标问题,重点围绕目标状态融合估计和 观测航迹优化两项关键内容展开研究
autopilot.tar.gz - UAV导航及控制,是老外编写的一个源代码开放程序
simulation.zip - 飞机飞行路线的仿真以及飞行过程的具体实现

Favorite: