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多无人协同任务分配程序平台.rar - 本程序给出了多无人机协同控制的仿真程序,对无人机的初学提供一个很好的仿真例子,其他协同飞行的仿真均可以此来拓展
wurenji2222_pro5.zip - matlab无人机模型飞行程序汇总,适合入门,初学者使用
程序.zip - 基于matlab无人机编队模型程序,数学建模大赛专用,适合初学者,可以入门
chepaishibie.zip - 用matlab编写的车牌识别算法,具有可操作性,简单,适合初学者,有简单的图像处理程序
GPS_INS.zip - gps与ins组合导航仿真分析,并用卡尔曼滤波进行处理,比起单个gps导航性能更优

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1.zip - 本程序仿真2个AUV在航行过程中以一定的编队航行,一前一后,协同完成任务
PCF_090106.rar - 这是一个卫星编队飞行的相关的程序,对相对轨道运动进行控制仿真。
bizhang.zip - 完整的传统势场法程序,利用人工势场法来进行路径规划,从起点无碰撞地到达目标点。
RGSC.rar - 人工势场法路径规划 matlab程序。基于随机产生的障碍图,利用人工势场法完成路径规划。内有详注。
multiagent_formation_control.rar - 很好的多智能体系统纯方位编队控制的几种算法的仿真程序,方便大家学习这几种控制算法
APF-path-planning-algorithm-demo.rar - 用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行
lujingguihua.rar - 很好用的基于人工势场法做的matlab路径规划算法 仿真程序
Uav_simulink.zip - UAV mathematics equations matlab
uavhunting.zip - 多UAV协同飞行、导航、攻击、控制的simulink仿真程序,很全很强大
uav.rar - 四旋翼无人机飞行仿真程序,用于四旋翼无人机的模拟飞行。
UAVdesign.zip - 无人机simulink仿真程序。用于学习无人机建模及控制。
A-Multi-UAV-Simulation-for-Formation.rar - 对无人机进行编队控制,用Simulink进行模拟仿真,并考虑气流影响
code.zip - 无人机,GUI界面设计,三维立体界面控制
matlab-aircraft.rar - Matlab_Simulink 无人机的控制和建模
work.zip - 基于人工蜻蜓算法解决无人机航机规划问题的代码
multiuav.zip - multi uav(多无人机matlab下的仿真)
Ant-colony-algorithm.rar - 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划
无人机.zip - 无人机开发的相关算法的论文,这里面几个算法都比较高效
ACO1.rar - 蚁群算法,对无人机路径进行有效规划,避免无人机相撞事故
PVTOL.zip - 无人机MATLAB SIMULINK 仿真分析设计

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