组合导航

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Create time: 2016-03-31 21:40:13

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伪距单点定位.rar - 实现伪距单点定位,带测试数据,MATLAB编写,有注释
INS-inertial-alignment.zip - 基于惯性系粗对准,实测可用,自己的毕业论文的结果
dimensional-indoor-positioning--NLOS.rar - 本人做的无线三维室内定位毕业论文程序,可以有效削弱NLOS,时间同步,多径效应的影响,对研究生学习很有帮助。
Chapter-8-UKF-DDKF--supplement.zip - 中心差分卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,国外大牛编写
kalman-filter-wsd.rar - 非常实用的易于理解的卡尔曼滤波例子,包括EKF,UKF等
openshoe-ZUPT.zip - 基于零速校正的行人定位代码,本人自己编写,有数据,运行通过,精度较高,可参考。
sdtyusgy.zip - IDW距离反比加权方法,MIMO OFDM matlab仿真,包括随机梯度算法,相对梯度算法,使用matlab实现智能预测控制算法,多元数据分析的主分量分析投影,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别。
sctcsanp.zip - 计算加权加速度,isodata 迭代自组织的数据分析,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法,基于人工神经网络的常用数字信号调制,包括 MUSIC算法,ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法,LCMV优化设计阵列处理信号。

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C_Class_Vehicle_EPS_Simulink.rar - 以自动控制原理和汽车理论课程为理论基础,建立了汽车二自由度系统模型以及电动助力转向系统模型,并进行仿真。利用已经建好的车辆模型和转向系统模型,还可以实现与CarSim等车辆动力学软件实现联合仿真。
EPS.zip - 本程序进行了一个电动助力转向系统的PID控制仿真
EPS_control_2.zip - EPS控制模型simulink搭建,可用于matlab仿真分析。
erziyoudumoxing1.rar - EPS小日本的东西挺好的 EPS小日本的东西挺好的
EPStrans.zip - 电动助力转向的仿真模型,是本科毕业设计。
seven-degreesmodel.zip - 汽车七自由度模型,很实用的simulink模型
汽车EPS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车EPS模型,进行汽车转向仿真。
w001.zip - 电动助力转向系统,参数改变后可进行仿真,效果不错
zhangyuEPS.rar - 汽车电动助力转向系统EPS simulink仿真模型
EPS_Final.rar - 基于MATLAB的汽车电动助力转向系统转向特性分析,包含m文件,simulink模型。亲测可用。具有很强的通用性。
转向系统助力曲线.zip - 电动助力转向系统助力曲线MATLAB程序设计
EPS_Control.rar - EPS控制模型 EPS控制模型 EPS控制模型 EPS控制模型
EPS_model.rar - 电动助力转向系统SIMULINK模型(附加整车模型)
magnify.zip - 针对matlab中simulink输出图动态放大镜
The-federated-filtering-theory-.rar - 集中式和联邦式卡尔曼滤波在组合导航中的数据融合和数据滤波的应用
04519390.zip - 依据主观或客观以及主客观组合原则确定权重存在局限性, 为提高综合评价的科学性, 研究 并提出了一种兼顾主客观因素的集成赋权方法。该方法以决策者提出的主观权重和客观权重作为 标准, 以集成权重与主客观权重偏差最小为目标, 基于矩估计理论建立赋权的最优组合模型, 通过 求解模型的最优解以确定指标的最优组合权重。

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