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Uart.rar - 单片机通过串口接收和发送数据,实现数据可视化
EEPROM.rar - 单片机通过IIC协议读取和写入数据到EEPROM
DS1302.rar - 单片机读取和写入时间日期数据DS1302
DS18B20.rar - 单片机读取DS18B20传感器的温度数据
DHT11.rar - 单片机读取DHT11传感器的温湿度数据,

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GC2375H?CSP?datasheet.zip - camera sensor gc2375 datasheet
openssh-6.1p1.tar.gz - openssh 源码,包含普通ssh功能,还有sftp功能,入口文件时sshd.c
MT7620资料_all.rar - MT7620全部资料(包含datasheet,ProgrammingGuide, layout等等)
CB210xRate.rar - cp210x非标波特率设置工具 CP210x Baud Rate Configuration Utility v1,0,
UKF_SOC.zip - 一个容积卡尔曼的soc估算例程,利用UKF算法估算SOC
simpleModel_SOC_UKF.rar - 可以对电池模型进行SOC估计,使用UKF函数可以更加精确
MATLAB 非线性工具箱.zip - MATLAB 非线性工具箱,很强大,各种滤波算法均有,在工程应用中经常会遇到一些复杂的非线性系统,这些系统状态方程复杂,可以利用MATLAB自带的工具箱实现。
ov5647_mipi_raw.rar - 基于android MTK平台通用0v5647摄像头驱动
ov5647_Sensor.rar - OV5647驱动源码,可用于OV5647摄像头调试使用
EKF-on-SOC-Estimation-master.rar - EKF-SOC估算,用于电池的soc估算
RT5572_LinuxSTA_2.6.1.3.rar - rt3070sta驱动程序,用于linux
BLHeliSuite16714900.zip - 电调参数修改器,可以改油门大小方向等等。
MS5611-SPI.zip - 一个使用SPI模式读取MS5611气压值和温度值的程序。使用C8051F330单片机。
EKF-C-simulation.rar - 扩展卡尔曼滤波程序,C语言仿真。包括卡尔曼滤波简介及其算法实现代码。
EKF_IMUKK.rar - 基于IMU的四元扩展卡尔曼滤波程序,主要用于姿态更新和数据融合
EKF.rar - 基于四轴飞行器姿态信息融合的扩展卡尔曼滤波算法,包括EKF的所有c++程序库
MPL.zip - MPU9250官方库F4移植到STM32F1,亲测YAW非常稳定,FYCSN要接3.3,INT接地(一定要接,不然YAW轴飘),移植原子的例程,希望未涉及侵权
MPU-9250.zip - MPU9250编码资料,非常详细,里面描述了四元数算法和卡尔曼三阶滤波算法
uboot.tar.gz - S5P6818运行的uboot,可以正常运行
mlx90614-SMBus.zip - 本程序是mlx90614两种信号模式中的SMBus传输模式代码(基于STM32F103V8),希望对你有用。

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