钉子

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基于神经网络的二自由度机械臂应控制.rar - 基于matlab软件,使用神经网络控制机械臂,效果明显。
基于自抗扰控制的汽车仿真.rar - 采用自抗扰控制算法实现汽车在混合路面的平稳启动。
基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算.rar - 使用weber算法计算齿轮啮合刚度,具有重大意义。
基于EKF异步电机转速估计.rar - 用扩展卡尔曼算法估计异步电机转速,具有参考意义。
基于粒子滤波进行电机的参数估计.zip - 探究粒子群算法对电机的估计,具有重要意义。
整车cruise控制.rar - 研究整车cruise控制,m文件编程,很有帮助。
同步电机的matlab语言建模程序.zip - 用matlab语言创建同步电机模型,值得学习
用BP神经网络辨识汽车转向参数.rar - 用于研究神经网络辨识在汽车控制中的应用。
基于滤波器离合器计算.rar - 通过滤波器计算换挡期间的冲击,不错的资料。
二自由度悬架鲁棒控制(论文+程序).rar - 车辆二自由度悬架鲁棒控制,很好,很好用。
实现最小半径泊车方法的仿真,可以运行。.rar - 使用matlab变成,实现最小半径泊车,可以运行。
hevpower.rar - 用于混合动力汽车动力性经济性仿真,用simulink创建的模型
wholecar.rar - 使用simulink建立的整车仿真模型,含有动力总成各部件,可用于动力性仿真。
AMT.rar - 使用simulink创建整车AMT变速器模型。
dphevoffline.rar - 离线动态规划计算,进行混合动力能量管理。
dphevonline.rar - 使用动态规划算法进行混合动力汽车能量管理控制。
AllCar.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车整车模型,进行汽车整车仿真。
离合器仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车离合器模型,进行汽车离合器仿真。
汽车EPS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车EPS模型,进行汽车转向仿真。
汽车ABS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车ABS模型,进行汽车制动仿真。
悬架LQG控制.rar - 使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。

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ECE工况MATLAB数据.zip - ECE工况数据,包括其电压数据,电流数据,转矩数据,转速数据。
仿真和汇编源码.rar - 【开源】汽车空调控制系统设计方案(仿真电路+源代码+论文)
四轮驱动模型.zip - 本压缩包包含两个大型simulink全驱越野电动汽车模型,论文,参数文档;可实现模糊pid仿真,新型驱动结构仿真对比,十一自由度的汽车模型进行横摆与前倾仿真,实现自动回正,并进行回正速度和稳定性进行优化
二+三+四自由度模型.rar - 车辆二自由度(三种方式),三自由度,四自由度车辆模型,参数齐全,可完美运行,绝不忽悠!
ThreeD_External_Characteristics.rar - 给定发送机的转矩,燃油消耗率以及转速数据,拟合发动机万有特性曲面(matlab代码)
consumption_of_fuel.zip - 这个simulink模型能计算汽车的燃油消耗率
Vehicle-dynamics.zip - 汽车动力学中汽车四分之一和二分之一MATLAB模型,还有路面谱模型,可以直接运行,效果良好
vehicle-control-under-simulink.rar - 在simulink环境下的车辆PID控制算法
Cardriversought.rar - 作液力变矩器的扭矩方程曲线和发动机同时工作时的汽车的驱动力图。汽车驱动力图:在各个排档上,汽车驱动力与车速之间的函数关系曲线,称为汽车驱动力图。它直观地显示变速器处于各档位时,驱动力随车速变化的规律。
matlab-vehicle-dynamics-programe.zip - matlab vehicle dynamics programe软件编写汽车动力性相关程序
Car-Steering-with-fuzzy.rar - The model simulates and control a car vehicle in a vertual road and controls it trajectory using fuzzy logic
vehicle_model_semiactive.rar - A simulink file of semi-active control for 1/4 car suspension model
Copy_of_PEV_data_basecase.rar - parallel electric vehicle data set use in simulink for modelling
matlab_rtw_c.rar - (1)通过Simulink创建仿真模型;(2)配置相关RTW(Real-Time Workshop)参数;(3)通过RTW(Real-Time Workshop)自动生成C代码文件,并理解主要文件、接口函数和变量的意义;(4)在Visual C++中将生成的C代码作适当修改,编译运行并分析结果。
电动汽车整车控制系统C源码.rar - 电动汽车整车控制系统C源码,嵌入式系统,simulink生成源代码
TEST_IV_3_MO_CALI_KKK.rar - 用simulink编写的汽车节气门控制程序,可以自动生成可用的代码,在汽车上试验过
matlab.rar - kalman滤波建立simulink模型,然后做代码生成
Desktop.rar - 基于ITAE最优控制器经验公式的PID参数整定函数
PSO_PID.rar - 标准多目标粒子群算法用于PID控制,可输出最优3K参数
运用遗传算法整定PID控制参数.zip - 用DE遗传算法整定最优PID控制器,得到控制器最优的三个参数

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