钉子

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基于matlab的3自由度整车模型建立.rar - 使用matlab建立3自由度整车模型,用于控制策略仿真验证。
基于马尔科夫算法的车辆行驶工况构建.rar - 用马尔科夫算法对行驶工况的车速进行预测,效果很好。
基于滑模控制的主动悬架仿真分析.rar - 使用滑模控制策略控制主动悬架,仿真结果表明控制效果良好。
纯电动汽车用电机_变速器集成.rar - 研究了用matlab创建整车模型,换档模型和控制策略,具有重要参考价值。
异步电机矢量控制.rar - 使用simulink进行异步电机控制仿真,效果非常好。
基于神经网络的二自由度机械臂应控制.rar - 基于matlab软件,使用神经网络控制机械臂,效果明显。
基于自抗扰控制的汽车仿真.rar - 采用自抗扰控制算法实现汽车在混合路面的平稳启动。
基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算.rar - 使用weber算法计算齿轮啮合刚度,具有重大意义。
基于EKF异步电机转速估计.rar - 用扩展卡尔曼算法估计异步电机转速,具有参考意义。
基于粒子滤波进行电机的参数估计.zip - 探究粒子群算法对电机的估计,具有重要意义。
整车cruise控制.rar - 研究整车cruise控制,m文件编程,很有帮助。
同步电机的matlab语言建模程序.zip - 用matlab语言创建同步电机模型,值得学习
用BP神经网络辨识汽车转向参数.rar - 用于研究神经网络辨识在汽车控制中的应用。
基于滤波器离合器计算.rar - 通过滤波器计算换挡期间的冲击,不错的资料。
二自由度悬架鲁棒控制(论文+程序).rar - 车辆二自由度悬架鲁棒控制,很好,很好用。
实现最小半径泊车方法的仿真,可以运行。.rar - 使用matlab变成,实现最小半径泊车,可以运行。
hevpower.rar - 用于混合动力汽车动力性经济性仿真,用simulink创建的模型
wholecar.rar - 使用simulink建立的整车仿真模型,含有动力总成各部件,可用于动力性仿真。
AMT.rar - 使用simulink创建整车AMT变速器模型。
dphevoffline.rar - 离线动态规划计算,进行混合动力能量管理。
dphevonline.rar - 使用动态规划算法进行混合动力汽车能量管理控制。
AllCar.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车整车模型,进行汽车整车仿真。
离合器仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车离合器模型,进行汽车离合器仿真。
汽车EPS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车EPS模型,进行汽车转向仿真。
汽车ABS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车ABS模型,进行汽车制动仿真。
悬架LQG控制.rar - 使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。

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VehicleDynamicsF2812Simulation.rar - Vehicle Dynamics F2812 Simulation
Driver-Behavior-Classifier-master.zip - Driver behavior can substantially affect the real-world fuel economy of a vehicle. Evaluating the driver behavior in real-time can provide feedbacks to the drivers to enhance their awareness on eco-driving, and further, enable the powertrain control schemes to adapt automatically to the current driving style. In this project aims to use a microtrip-based driver scoring algorithm to reduce the influence of various driving cycles. The algorithm uses the signals from the CAN bus. To further improves the computational and memory efficiency, the algorithm converts the time-series driving data into events represented by symbolic data.
andresmendes-Vehicle-Dynamics-Lateral-f0d5079.zip - andresmendes-Vehicle-Dynamics-Lateral-f0d5079.zip
glider.zip - 纯电动汽车的仿真模型,模拟汽车在标准工况下的运行
DynamicWindowApproachSample.zip - 机器人路径规划,避障等应用MATLAB仿真的程序实现
蚁群算法.rar - 根据蚁群算法解决三维路径规划的问题,得到三维的路径图
遗传算法求解VRP问题.zip - 使用遗传算法解决车辆路径VRP问题,可用于物流,外卖等的路径规划问题
路径.zip - 利用角度及距离,使机器人完成避障,实现路径规划。
模糊控制的路径规划算法Matlab.rar.rar - 程序是在matlab 2009a /7.8 环境下调试通过,运行效果良好。如果低于此版本的环境,运行可能有异常,算法的主体为,One_Cir_One_Area_fuzzy.m,直接运行此文件即可
matlab倒车仿真.zip - 基于matlab的自动泊车仿真,已亲自测试过可以运行,和官网例程相近
运动学动力学验证.zip - 6自由度机器人运动学与动力学仿真,基于MATLAB语言编程,结合SIMULINK联合仿真
ABSnew.rar - ABS防抱死制动力系统,保证滑移率在0.2附近
compressor.zip - 燃料电池simulink模型压缩机模型,提供燃料电池压缩机计算模块,包含效率计算,电机map,空气流速计算
lidianchi_190322.rar - 锂电池模型,这个模型可用于锂电池充电和放电的仿真,输入充放电电流,即可输出端电压和开路电压
新建文件夹.zip - 基于simulink的电池soc预估的基本模型,可在线预估电池的soc
Weber energy method.zip - 基于weber能量法求解齿轮时变啮合刚度的程序,能够跑出刚度图,通过求解轮齿部分变形、基体变形及局部接触变形这三部分的变形,进而求得综合弹性变形,最终求出时变啮合刚度
dataset.zip - 齿轮箱故障实验数据,东南大学的,欢迎下载
NewMyModel.zip - 两级行星齿轮传动的微分方程,以扭振模态计算
rxasytiaosu.rar - 三相异步电机调速,矢量控制的matlab仿真
PMSM.zip - 基于矢量控制的三相永磁同步电机simulink仿真,使用matlab版本为2019b

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