钉子

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异步电机矢量控制.rar - 使用simulink进行异步电机控制仿真,效果非常好。
基于神经网络的二自由度机械臂应控制.rar - 基于matlab软件,使用神经网络控制机械臂,效果明显。
基于自抗扰控制的汽车仿真.rar - 采用自抗扰控制算法实现汽车在混合路面的平稳启动。
基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算.rar - 使用weber算法计算齿轮啮合刚度,具有重大意义。
基于EKF异步电机转速估计.rar - 用扩展卡尔曼算法估计异步电机转速,具有参考意义。
基于粒子滤波进行电机的参数估计.zip - 探究粒子群算法对电机的估计,具有重要意义。
整车cruise控制.rar - 研究整车cruise控制,m文件编程,很有帮助。
同步电机的matlab语言建模程序.zip - 用matlab语言创建同步电机模型,值得学习
用BP神经网络辨识汽车转向参数.rar - 用于研究神经网络辨识在汽车控制中的应用。
基于滤波器离合器计算.rar - 通过滤波器计算换挡期间的冲击,不错的资料。
二自由度悬架鲁棒控制(论文+程序).rar - 车辆二自由度悬架鲁棒控制,很好,很好用。
实现最小半径泊车方法的仿真,可以运行。.rar - 使用matlab变成,实现最小半径泊车,可以运行。
hevpower.rar - 用于混合动力汽车动力性经济性仿真,用simulink创建的模型
wholecar.rar - 使用simulink建立的整车仿真模型,含有动力总成各部件,可用于动力性仿真。
AMT.rar - 使用simulink创建整车AMT变速器模型。
dphevoffline.rar - 离线动态规划计算,进行混合动力能量管理。
dphevonline.rar - 使用动态规划算法进行混合动力汽车能量管理控制。
AllCar.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车整车模型,进行汽车整车仿真。
离合器仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车离合器模型,进行汽车离合器仿真。
汽车EPS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车EPS模型,进行汽车转向仿真。
汽车ABS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车ABS模型,进行汽车制动仿真。
悬架LQG控制.rar - 使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。

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建模.zip - 基于simulink的汽车电动助力系统仿真分析
zhengche.zip - 七自由度整车模型,四个车轮的转动,纵向侧向运动,以及横摆运动,包括dugoff轮胎模型以及其中的参数
汽车电子.zip - 汽车电子技术中关于七自由度车辆建模和汽车悬挂减震控制仿真,并给出算法模型和程序目录解释。
7ziyoudumodel.rar - 建立了汽车7自由度车辆模型和魔术公式轮胎模型,用于车辆稳定性仿真
target-tracking.rar - 一辆车在前,一车在后,前车匀速,加速,转弯,后车跟踪的matlab程序。
MATLAB车辆运动目标跟踪检测.zip - 一、课题介绍 本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面,可以读取高速路车流视频,读取视频信息,并且统计每辆车经过左车道还是右车道,车速和平均速度检测,以及某一帧下的车流密度,以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。 二、实现功能 车流密度:一定时间内经过车辆的总数; 车流量:某一帧下的车辆数目; 车速:经过车辆的实时速度; 平均速度:所有车辆的平均速度;
liheqidesheji.rar - 汽车的离合器的设计,包含全套的CAD图纸,设计说明书
EV前向仿真simulink模型.zip - 完整版纯电动汽车Matlab/Simulink仿真模型,包括电池模型、电机模型等,下载后可以直接运行
stepper_motor_control_design_example.zip - 步进电机 VHDL 控制,整步 半步 细分 actel FPGA使用
dianji.rar.rar - 基于FPGA系统的步进电机控制,内涵详细的源代码
stepper_closed_control.rar - 自己做的两相混合式步进电机细分驱动控制,已经闭环成功,效果还不错
MircoStep_V1.rar - 实现微步细分的步进电机驱动,系统实现对两相步进电机的正弦波微步细分控制
二次最优轨迹规划.zip - 基于遗传算法的最优时间B样条轨迹,复现文章3.6节中的分析
oriented_vector_control.rar - 异步电机间接矢量控制Simulink仿真模型,带有转速外环和Iq、Id两个内环,转速和负载指令阶跃变化,3/2变换为恒幅值变换,不包含弱磁控制,磁链指令为恒值。PWM调制算法采用空间矢量调制(SVPWM)。
整车控制的MPC算法.rar - 基于MPC算法的整车控制器实现,carsim-matlab联合仿真建模。
ABS2.zip - 乘用车制动防抱死制动稳定性simulink仿真分析
SMC-and-Fuzzy-logic-controller-for-AUV-master.zip - AUV控制仿真,滑模控制,模糊控制,对于水下无人平台仿真有挺大的参考意义
基于自适应的永磁同步电机无位置传感器控制系统.rar - 包含一个电机仿真和详细报告。这个系统是以PMSM做为控制对像,以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识,采用矢量控制,构建出PMSM的无传感器控制系统。
good_one.zip - 利用最小二乘法辨识直流电机的参数,含有了一个simulink的直流电机模型和一个m文件,先运行模型得到数据,再利用m文件进行辨识
mrasspmsm.zip - 永磁同步电机无位置传感器控制:参数辨识,可以在线辨识电阻和转速的变化

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