钉子

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基于matlab的3自由度整车模型建立.rar - 使用matlab建立3自由度整车模型,用于控制策略仿真验证。
基于马尔科夫算法的车辆行驶工况构建.rar - 用马尔科夫算法对行驶工况的车速进行预测,效果很好。
基于滑模控制的主动悬架仿真分析.rar - 使用滑模控制策略控制主动悬架,仿真结果表明控制效果良好。
纯电动汽车用电机_变速器集成.rar - 研究了用matlab创建整车模型,换档模型和控制策略,具有重要参考价值。
异步电机矢量控制.rar - 使用simulink进行异步电机控制仿真,效果非常好。
基于神经网络的二自由度机械臂应控制.rar - 基于matlab软件,使用神经网络控制机械臂,效果明显。
基于自抗扰控制的汽车仿真.rar - 采用自抗扰控制算法实现汽车在混合路面的平稳启动。
基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算.rar - 使用weber算法计算齿轮啮合刚度,具有重大意义。
基于EKF异步电机转速估计.rar - 用扩展卡尔曼算法估计异步电机转速,具有参考意义。
基于粒子滤波进行电机的参数估计.zip - 探究粒子群算法对电机的估计,具有重要意义。
整车cruise控制.rar - 研究整车cruise控制,m文件编程,很有帮助。
同步电机的matlab语言建模程序.zip - 用matlab语言创建同步电机模型,值得学习
用BP神经网络辨识汽车转向参数.rar - 用于研究神经网络辨识在汽车控制中的应用。
基于滤波器离合器计算.rar - 通过滤波器计算换挡期间的冲击,不错的资料。
二自由度悬架鲁棒控制(论文+程序).rar - 车辆二自由度悬架鲁棒控制,很好,很好用。
实现最小半径泊车方法的仿真,可以运行。.rar - 使用matlab变成,实现最小半径泊车,可以运行。
hevpower.rar - 用于混合动力汽车动力性经济性仿真,用simulink创建的模型
wholecar.rar - 使用simulink建立的整车仿真模型,含有动力总成各部件,可用于动力性仿真。
AMT.rar - 使用simulink创建整车AMT变速器模型。
dphevoffline.rar - 离线动态规划计算,进行混合动力能量管理。
dphevonline.rar - 使用动态规划算法进行混合动力汽车能量管理控制。
AllCar.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车整车模型,进行汽车整车仿真。
离合器仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车离合器模型,进行汽车离合器仿真。
汽车EPS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车EPS模型,进行汽车转向仿真。
汽车ABS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车ABS模型,进行汽车制动仿真。
悬架LQG控制.rar - 使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。

Download log:
4WD.rar - A four-wheel Vehicle model by Matlab Simulink
EV_dynamic.rar - A single motor electric driving vehicle model
lane_change_planner.rar - A lane change control method for autonomous vehicle
Model_SBW_v10.rar - Steer-by-wire system simulation for intelligent vehicle
APF_VEHICLE.zip - 基于人工势场法的智能汽车避撞路径规划,本程序考虑双车道情况。
deadReckonLego.zip - Framework for differential steering vehicle
Final-Matlab-Vehicle-power.rar - Efficiency calcualtion of electronics car
power_V2G.rar - Matlab/Simulink code for a grid to vehicle.
Active_front_end.zip - vehicle to grid simulation for power distribution system help in peak power supply
pvev.rar - electric vehicle simulation model
Three_DOFModel.zip - The 3 DOF vehicle model
5DOF simulink.zip - The 5 DOF vehicle mode
8DOF simulink.zip - The 8 DOF vehicle model. simulink model
3DOF With LQ.zip - The 3 DOF vehicle model controlled by LQ control method
3DOF With Predective control.zip - The 3 DOF vehicle model controlled with predictive approach
degrees_of_vehicle_model.zip - 适用于整车操稳仿真,车辆控制研究,例如硬件在环
新能源汽车用直线压缩机的电机控制仿真研究.zip - 新能源汽车用直线压缩机的电机控制仿真研究,有论文及完整matlab程序、运用模糊控制 等
马尔可夫.rar - 运用马尔科夫方法进行了汽车行驶工况的构建
Trabalho final.rar - control suspension john armless quarter car
Quarter Car Modelling for passive suspension.zip - Quarter Car Modelling for passive suspension

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