钉子

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基于Weber和simulink的齿轮啮合刚度计算.rar - 使用weber算法计算齿轮啮合刚度,具有重大意义。
基于EKF异步电机转速估计.rar - 用扩展卡尔曼算法估计异步电机转速,具有参考意义。
基于粒子滤波进行电机的参数估计.zip - 探究粒子群算法对电机的估计,具有重要意义。
整车cruise控制.rar - 研究整车cruise控制,m文件编程,很有帮助。
同步电机的matlab语言建模程序.zip - 用matlab语言创建同步电机模型,值得学习
用BP神经网络辨识汽车转向参数.rar - 用于研究神经网络辨识在汽车控制中的应用。
基于滤波器离合器计算.rar - 通过滤波器计算换挡期间的冲击,不错的资料。
二自由度悬架鲁棒控制(论文+程序).rar - 车辆二自由度悬架鲁棒控制,很好,很好用。
实现最小半径泊车方法的仿真,可以运行。.rar - 使用matlab变成,实现最小半径泊车,可以运行。
hevpower.rar - 用于混合动力汽车动力性经济性仿真,用simulink创建的模型
wholecar.rar - 使用simulink建立的整车仿真模型,含有动力总成各部件,可用于动力性仿真。
AMT.rar - 使用simulink创建整车AMT变速器模型。
dphevoffline.rar - 离线动态规划计算,进行混合动力能量管理。
dphevonline.rar - 使用动态规划算法进行混合动力汽车能量管理控制。
AllCar.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车整车模型,进行汽车整车仿真。
离合器仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车离合器模型,进行汽车离合器仿真。
汽车EPS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车EPS模型,进行汽车转向仿真。
汽车ABS仿真.rar - 使用MATLAB/SIMULINK创建汽车ABS模型,进行汽车制动仿真。
悬架LQG控制.rar - 使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。

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Controller_Dynamic_CarSim_huang.rar - code for applying model predictive controller with car sim for tracking
ADRCS-function.rar - 自抗扰控制器扩张状态观测器仿真simulink
new_ESO_PD_Zong_85_FT.rar - 扩张状态观测器,用来观测系统状态以及干扰量,设计前馈补偿量进行系统矫正
整车动力学模型model--simulink.rar - 搭建的简单的动力学模型,可供初学者参考,可以做简单的动力学仿真。包括轮胎模型,整车模型,简化整车模型。
SVM.rar - 该代码主要是将SVM用于驾驶员风格分类的
simulink发动机模型.zip - 基于平均算法的汽油机分析模型,并附带ECU控制模块,包括前馈加反馈相结合。
pid.zip - 人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制,并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析
ADRC.zip - 通过扩张状态观测器估计摆杆角度及角速度,使用2 个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度,并将它们组合成控制量,实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。
遗传算法最短路径程序.zip - 应用Matlab软件程序,遗传算法问题解决车辆路径问题
27796687PEv.zip - 采用二次规划算法求解电动汽车入网的优化控制策略问题,控制车辆
17自由度铁道车辆横向动力学程序.zip - 铁道车辆17自由度经典横向动力学计算程序代码。
motorchoose.rar - 由汽车性能指标(最大爬坡度,加速时间,最高车速)可选择电机参数。
基于概率神经网络的柴油机故障诊断.zip - matlab神经网络与实例精解 基于概率神经网络的柴油机故障诊断
GA.rar - 毕业设计_基于遗传算法的曲轴优化设计研究
Fye.rar - 基于BP神经网络的电机转子故障诊断的研究,采用trainbpx训练函数,
SPMSM.rar - 三相永磁同步电机的S函数,基于MATLAB编写
simulink_five.zip - stewart平台仿真、车窗升降控制仿真、动力学与运动学仿真、汽车传动系统仿真、四杆机构仿真
ver_0001.rar - 利用AVL-Cruise搭建的前驱EV仿真模型,供初学者学习参考。
zishiying.rar - 一个自适应广义模型预测控制的编程例子,里面有详细的步骤
youhua.zip - 自卸车单气室油气悬架的优化设计,分析了前、后油气悬架刚度和阻尼性能对车身和人体振动响应的主要影响。采用遗传算法对油气悬架主要参数进行了优化设计

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