九九酱

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mpu6050-模拟iic.zip - 基于STM32的,用模拟IIC通信,来读取MPU6050的数据。
2048.zip - 一款基于IOS的2048小游戏。
jisuanqi.rar - 基于stc51的计算器

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danbailqrControl.rar - 倒立摆建模和LQR控制 使用matlab编制 有仿真后的曲线说明
invertedpendulum-lqr-pole.rar - 介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
homeworkpapers.rar - 自己撰写的倒立摆建模、控制和仿真论文。。。
inverted-pendulum.zip - 控制系统课程设计倒立摆matlab仿真代码,分别用传递函数法和状态空间法对倒立摆进行数学建模,使用PID控制算法,最优控制算法分别进行控制仿真
Inverted-Pendulum.rar - matlab simulink倒立摆建模,适用于模糊控制算法
chap17.zip - 先进PID控制Matlab仿真,单级倒立摆建模,倒立摆PD控制,小车倒立摆的全状态反馈控制
robot-controller-design.rar - 非常全面的自平衡小车制作全套资料,包括硬件PCB,软件源代码,上位机软件代码,器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考: http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料; http://www.circuitcellar.com/avr2006/winners/de/at3329.htm http://tlb.org/scooter.html http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/ matlab(matlab需要2008版,旧的6.5版打不开)里打开NXT.mdl,输入NXT.m.txt内容回车,K_f的四个值就是所需的PD调节比例;详细参考NXT的文档; 主控制板说明: 1:新布置的,因为修改了一些不合理的地方,和我使用的不一样,主控制板上RS232硬件部分还未调试过,所以使用时需要注意; 2:可调电位器用来调试修改PD参数; 3:另外几个接口可以用来改成遥控输入,比例遥控可以用AD采样口实现,但需要增加滤波; 4:车轮速度我进行了低通滤波,否则可能会发抖;
FuzzyNNpid.rar - 采用模糊神经网络PID控制,使系统输出跟踪上输入。
matlab_neat.rar - 一类新的神经进化算法——NEAT,可同步进化BP网络的拓扑结构和连接权值,避免了网络结构的选择和设计,此程序是用于解决经典的XOR分类问题
4.rar - 介绍神经PID控制,包括:基于神经元网络、BP神经网络、RBF神经网络等PID整定的讲解和相关的源代码
zhinengkongzhi.rar - 神经网络的训练,熟悉神经网络的算法并进行改进,从而掌握神经网络最基本的知识,适合初学神经网络。
模糊神经网络 matlab实现.zip - 神经网络中的一种,模糊神经网络的matlab实现算法
bpaga-bp.zip - BP神经网络和遗传算法优化的BP神经网络
BPlizi_1.zip - PID神经网络 BP神经网络 本人自编 PID采用增量式PID控制
IntPredictionControlMatlabCodes.rar - 智能控制理论仿真代码 包括神经网络控制 模糊PID控制 模糊神经网络控制 神经网络PID控制 预测控制等算法matlab源代码
bp_pid.zip - 神经网络PID控制算法的实现,相比于PID,神经网络PID具有更好的控制效果。
PID.zip - 根据PID神经元网络控制器原理,在matlab中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。
Matlab-artificial-neural-network.rar - 一位很厉害导师的人工神经网络课件,详细地讲解了神经网络编程的原理。
PID.rar - 这是偶近几年来研究的多种PID控制程序,有灰色PID,神经网络自适应PID,模糊PID等等,程序多多,肯定会对大家有帮助的!
FBP.rar - 基于BP神经网络的模糊控制算法程序,该程序完整,可在matlab环境下运行

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