orcasdli

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2008IEEEVHDLManual.rar - IEEE Standard VHDL Language_2008 英文正式版本
chess_board.zip - 棋盘格制作程序,opencv标定的时候用,不用去买,打印就行了

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manipulator-MPC-controller.rar - 机械臂模型预测控制,包含视觉伺服,使用机器人工具箱
模糊自适应整定PID控制程序.rar - 基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序,具有隶属度函数,PWM波形,传感器输入
PidControl.rar - 模糊PID控制器,将Matlab语言转换成C语言可以在硬件下进行实现。
ADRC-chen.rar - ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序,包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过,参数调好了。
ADRC_suanfa.rar - ADRC算法,简单易懂,注释稍微有些少,有基础可看懂。
ADRC.zip - 这是自抗扰控制算法ADRC完整的C语言程序,调试通过的,具有通用性。
zikangrao.rar - 基于自抗扰控制方法做的一个simulink仿真控制器 有同样研究爱好的同学可以参考一下
kalman_ladrc.zip - 一个基于kalman滤波的线性自抗扰控制算法案例,用于初学者学习,参考
LADRC.zip - 一个简单的标准二阶线性自抗扰控制算法案例,用于初学者参考
davenport.zip - matlab,davenport风速谱,4阶线性滤波法,绝对可以用!
verilog_IEEE官方标准手册-2005_IEEE_P1364.rar - verilog_IEEE官方标准手册-2005_IEEE_P1364
PID.rar - PID模糊小车直线控制,用MATLAB编写,运行后绘制小车运动轨迹

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