陈圣宣

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sizhousaomeng.rar - 本文件为四轴飞行器知识总结,含有四轴所有的内容,但不是很详细,作为扫盲用。
Crazepony.rar - 本程序是Crazepony四轴飞控源码,版本为5.1
mpu6050.rar - 本程序采用瑞萨单片机R5F100LEA读取MPU6050数据,并计算出俯仰角和横滚角

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