晨曦墨客

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MCP3204.rar - 51单片机读取16位AD芯片MCP3204程序,可读取4路通道,程序中写了两路,可根据注释增加或减少通道数,1602显示,有Proteus仿真。
pcd2txt.rar - VS平台,将pcd数据转换为txt数据。使用Cmake生成工程。
look.rar - 使用VS显示.pcd文件或.ply文件的3D图形。使用CMake生成工程便可。
Ultrasonic ranging car collision avoidance.rar - 通过超声波测距控制汽车电机速度避免碰撞,内含程序源文件及Proteus仿真文件。
红外测距汽车防撞.rar - 红外测距汽车防撞系统,控制器使用89C52,有proteus仿真,距离不足自动控制电机转速,内含功能说明文件。
电压表.rar - 使用51单片机写的一个电压表程序,AD转换芯片为ADC0809,并使用proteus仿真实现,附有仿真图。
电子秤.rar - 自制电子秤程序,芯片使用的是51,用应变片半桥搭成全桥,AD是HX771,LCD1620显示重量。
electronic-combination-locks.rar - 使用STC89C51编写的电子密码锁,带有protues仿真
5110.rar - 基于XS128单片机的5110驱动程序,包含字库,符号,线性图像等等。
Unmanned.rar - 基于对加密无人机飞控而叠加的利用XS128单片机进行检测飞控发出信号判断方向,再利用超声波检测距离前方距离,若小于设定距离,判断前进方向又是向前,则切断飞控信号,切换成固定PWM,使飞机悬停,若检测是向后方向,则切换为飞控信号。
Ultrasound-in-the-serial-port.rar - 用XS128对超声波进行采集测距,精度可达到1 cm,同时采用XS128的SCI功能,可与电脑进行串口通信,电脑发送AA,即返回测距值到电脑
Smart-car-framework-program.rar - 飞思卡尔智能车基本框架程序,XS128各模块程序,对于智能车电机,舵机,AD采集,放大模块等等采用易懂编程,且均有备注,有新手有较大启蒙作用。
Four-road-temperature-collection.rar - 四路温度采集报警系统并附带Proteus仿真,使用51单片机编程,同时检测四路DS18B20温度传感器上的温度,并将结果显示在液晶1602上,同时具备可调节温度上下限制功能,超过限制发出报警的功能,还具有串口调节功能,是更加方便。

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qicaise.zip - 生成七种彩色的条纹,红绿蓝青品黄...,能够设置它的宽度
CreatColorLuoqiFringe2.m.rar - 这是在MATLAB下生成的彩色条纹,对于傅里叶变换很有用,可以扩大实验的研究范围,更好的设计实验
colorpmp.rar - 这是在MATLAB下编写的基于彩色条纹的相位测量轮廓术的源码,很实用.,在光学三维测量中
92AV3C.tif.zip - 用MATLAB模拟彩色光栅条纹图,,,,,,,,,,
least_unwrap.rar - 最小二乘法解包裹相位代码,运用peaks函数生成的包裹相位图,以及运行最小二乘法对其去包裹后的去包裹相位图
phase.rar - 该文件用于计算条纹图像的相信信息, 建立相位与深度的对应关系。
rebuild.rar - 正弦条纹打在三维物体上,CCD记录到的条纹由于受到三维物体高度的调制而发生扭曲,扭曲的条纹(deformed fringe)实质上为原始条纹在物体具有高度存在的位置有了附加相位,各点的相位表现为由CCD图像采集获得的被调制的条纹数字图像的灰度值。通过扭曲的条纹和原始条纹比对计算得出相位变化值。
xiangyifasanwei.zip - 正弦条纹打在三维物体上,CCD记录到的条纹由于受到三维物体高度的调制而发生扭曲,扭曲的条纹(deformed fringe)实质上为原始条纹在物体具有高度存在的位置有了附加相位,各点的相位表现为由CCD图像采集获得的被调制的条纹数字图像的灰度值。通过扭曲的条纹和原始条纹比对计算得出相位变化值。又已知投影仪、CCD和物体的具体位置和之间的距离,利用数学关系可求出对应点的高度值,实现3D重建。 来自https://blog.csdn.net/Creepy_TonyLiu/article/details/78223518
wrap-unwrap.rar - 相位解调和相位展开的matlab代码,可以从条纹图中提取出相位信息
计算机视觉:一种现代方法(中文版).zip - 计算机视觉中一本经典的书之一,本书不仅系统阐述了计算机视觉的原理与方法,而且还给出了很多有用的资料,如伪代码、工作范例、练习以及编程作业等,以助于读者创建自己的应用程序。
Wavelength_2_RGB.zip - 光谱波长值转RGB值。输入不同波长输出其对应的光的颜色,
ExtractFreaturePoint.zip - 这是一个利用PCL提取特征点的Demo,给一个点云数据,会自动生成深度图,并提取特征点
GenerateRangeImage.zip - 利用PCL开源库,从点云中选择视角生成深度图
Point-Cloud-Models-.rar - 标准3D模型点云数据,包含海豚、兔子、猫咪三个原始模型的点云数据
Target-Calibration.rar - 使用照相机个投影仪,来获得物体的三维成像效果。
lightt.rar - VGA显示程序。屏幕由左向右作白屏扫描,应用于结构光三维重建等领域。
digitalholography.rar - 含有GUI的全息图再现代码,方便使用,可以好好学习一下
fresnel.rar - 此代码为三维菲涅耳全息图的再现代码,但是有部分错误还未完全研究明白
icp-by-Jakob-Wilm.zip - 使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准
ICP.rar - 三维图像配准算法(ICP),内含MATLAB文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。

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