晨曦墨客

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Create time: 2015-06-17 20:31:29

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MCP3204.rar - 51单片机读取16位AD芯片MCP3204程序,可读取4路通道,程序中写了两路,可根据注释增加或减少通道数,1602显示,有Proteus仿真。
pcd2txt.rar - VS平台,将pcd数据转换为txt数据。使用Cmake生成工程。
look.rar - 使用VS显示.pcd文件或.ply文件的3D图形。使用CMake生成工程便可。
Ultrasonic ranging car collision avoidance.rar - 通过超声波测距控制汽车电机速度避免碰撞,内含程序源文件及Proteus仿真文件。
红外测距汽车防撞.rar - 红外测距汽车防撞系统,控制器使用89C52,有proteus仿真,距离不足自动控制电机转速,内含功能说明文件。
电压表.rar - 使用51单片机写的一个电压表程序,AD转换芯片为ADC0809,并使用proteus仿真实现,附有仿真图。
电子秤.rar - 自制电子秤程序,芯片使用的是51,用应变片半桥搭成全桥,AD是HX771,LCD1620显示重量。
electronic-combination-locks.rar - 使用STC89C51编写的电子密码锁,带有protues仿真
5110.rar - 基于XS128单片机的5110驱动程序,包含字库,符号,线性图像等等。
Unmanned.rar - 基于对加密无人机飞控而叠加的利用XS128单片机进行检测飞控发出信号判断方向,再利用超声波检测距离前方距离,若小于设定距离,判断前进方向又是向前,则切断飞控信号,切换成固定PWM,使飞机悬停,若检测是向后方向,则切换为飞控信号。
Ultrasound-in-the-serial-port.rar - 用XS128对超声波进行采集测距,精度可达到1 cm,同时采用XS128的SCI功能,可与电脑进行串口通信,电脑发送AA,即返回测距值到电脑
Smart-car-framework-program.rar - 飞思卡尔智能车基本框架程序,XS128各模块程序,对于智能车电机,舵机,AD采集,放大模块等等采用易懂编程,且均有备注,有新手有较大启蒙作用。
Four-road-temperature-collection.rar - 四路温度采集报警系统并附带Proteus仿真,使用51单片机编程,同时检测四路DS18B20温度传感器上的温度,并将结果显示在液晶1602上,同时具备可调节温度上下限制功能,超过限制发出报警的功能,还具有串口调节功能,是更加方便。

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Wavelength_2_RGB.zip - 光谱波长值转RGB值。输入不同波长输出其对应的光的颜色,
ExtractFreaturePoint.zip - 这是一个利用PCL提取特征点的Demo,给一个点云数据,会自动生成深度图,并提取特征点
GenerateRangeImage.zip - 利用PCL开源库,从点云中选择视角生成深度图
Point-Cloud-Models-.rar - 标准3D模型点云数据,包含海豚、兔子、猫咪三个原始模型的点云数据
Target-Calibration.rar - 使用照相机个投影仪,来获得物体的三维成像效果。
lightt.rar - VGA显示程序。屏幕由左向右作白屏扫描,应用于结构光三维重建等领域。
digitalholography.rar - 含有GUI的全息图再现代码,方便使用,可以好好学习一下
fresnel.rar - 此代码为三维菲涅耳全息图的再现代码,但是有部分错误还未完全研究明白
icp-by-Jakob-Wilm.zip - 使用ICP算法实现三维点云数据的自动配准
ICP.rar - 三维图像配准算法(ICP),内含MATLAB文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。
ICP.rar - 著名的ICP算法!matlab源程序,验证可用!
Real-Time-Structured-Light.zip - 三维重建,单目相机+结构光,实时扫描重建代码,基于开源项目
matlab-unwrapping-algorithms.zip - 图像解包裹算法,以实现精确的三维形貌测量
枝切法相位解缠.rar - 用于InSAR中相位解缠的代码,包含goldstein枝切法和质量图,有效解决相位解缠问题
CT256.rar - 该上传的256张CT图片是高质量的DICOME格式人类头骨的连续序列切片图,可直接用于医学三维重建或体绘制。
code.zip - 常见的相位解缠算法所需的代码,如枝切法,质量图路径跟踪,最小二乘法等
chazhijia.zip - 此程序用于做全息实验时,先把全息图再现得到实像,在对实像双线差值,三内差值和中值滤波的办法来提高再现图质量
zhiqiefa.rar - 利用枝切法进行相位消跳变(解包裹);有示例图像。
zhiqiejiebaoguo.rar - 枝切法解包裹,可以对包裹相位解包,恢复正常面型
Goldstein的枝切法解包裹算法.zip - Goldstein的枝切法解包裹算法可以在光栅法三维重建时由相对相位求取绝对相位。

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