smile2816

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detect_face.rar - 采用MATLAB完成人脸检测,可实现在前景和背景差别较大的情况下完成检测,准确率较高,适用范围较广。
kalman+tracking.rar - 采用卡尔曼滤波完成对于目标状态的融合估计和跟踪,实现多传感器对移动目标的持续有效跟踪。
GA.rar - 利用GA遗传算法进行动态路径规划,完成最优轨迹的生成,适合新手入门学习。
Motion Detection.zip - 用于检测视频中的特定目标,并保持动态跟踪,跟踪效果较好,算法复杂度较低。
asctec_simulink_toolkit_v1.0.zip - 可以用于无人机的在线上位机地面站的编程和仿真,用以监控无人机的姿态、位置和传感器信息。

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