Loing

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PMP模拟.zip - 结构光重建MATLAB模拟代码,采用PMP原理

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test9.zip - OpenCV 的圆形标记点的提取方法, 通过对图像进行平滑处理 、 边缘检测 、 轮 廓查找 、 几何约束以及椭圆拟合, 实现圆形标记点的提取。 有关圆形物体识别的场合。
理论值计算程序.zip - 采用POE指数积定义,可用于机器人标定,以提高机器人的定位精度
Calibration.rar - 给定测量的位置值和角度,对机器人D-H参数标定
UR3BD.zip - 机器人标定,基于POE公式的机器人几何参数标定
poserr.rar - 6自由度串联机器人误差模型建立与程序实现,以MFC形式实现
CalibrationBasedonPOEFormula.zip - matlab中机器人的参数标定算法,采用POE方法,快速准确。
Calibration.rar - 清华精仪系机器人实验,ABB机器人标定程序

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