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DUal-clutch.rar - 一篇介绍双离合自动变速器建模的文章,可以看看,借鉴一下
my_model.rar - Simulink环境下搭建的机械式自动变速器整车模型,可以参考一下
fuzzy.rar - 利用模糊算法控制PID参数,能够实现模糊控制的源程序
Desktop.rar - 自动变速器的速比优化提高车辆的燃油经济性

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XCP Basic Driver.zip - XCP协议 基本驱动代码。非常实用 ,标定测量 必不可少。谢谢可参考XCP协议学习
multi_target.zip - 多目标跟踪的Matlab仿真程序。用于数据处理和数据关联。
jcbb-simulation.tar.gz - analyze data association algorithms (Nearest Neighbour and JCBB) in SLAM. Data association is basically a combinatorial optimization problem whose goal is to find the “best” set of associations between the observations and predictions according to a particular criterion (e.g. individual compatibility). Form this point of view, near- est neighbour (NN, a.k.a. ML) is simply a “greedy” algorithm in which the “compatibility” of individual associations with each other is not examined. On the contrary, JCBB, by considering both the individual and joint compatibility, is able to yield much better results. JCBB uses the branch and bound technique in order to prune the search tree
NNSF.rar - 利用最近邻域标准滤波器(NNSF)和概率数据互联滤波器(PDAF)进行航迹绘制并进行相互比较。
ekfslam_v2.0.zip - 使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码,主要用于机器人定位和地图自动绘制。
ekfslam_web_v2.0.zip - 基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
EKF-SLAM-16.0.zip - 毕业设计做的EKF SLAM仿真全部源代码
EKF-SLAM-Simulator.rar - EKF—SLAM,用于同时定位与地图构建的matlab代码,基于路标的仿真,代码齐全,能运行,对于学习slam的朋友很有好处
EKF-SLAM.rar - EKF-SLAM在matlab上实现仿真,适合初学者学习
最优化方法及其matlab程序设计.zip - 最优化方法的matlab实现,牛顿法,高斯牛顿法,LM法等
feixianxingzuixiaoerchengyouhua.rar - 用G-N法求解非线性最小二乘优化问题 用修正G-N法求解非线性最小二乘优化问题 用L-M法求解非线性最小二乘优化问题
MATLAB绘制B样条曲线.zip - 三种b样条曲线的绘制,beizer曲线、以及两种B样条曲线的绘制
car.rar - 基于模糊控制的自动泊车matlab仿真,界面和代码以及fis
automatic_parking.rar - 很好的自动泊车学习资料,适合初学者学习并进行自动泊车建模,很好用
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析.zip - 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
功能安全模板.rar - 功能安全 模板、ISO26262 、Item 定义、HARA分析模板
Astar.zip - A* PATH PLANNING 使用經典A*演算法所做的路徑規劃
Astar.zip - 通过A星算法寻找最优路径到达目标,可自由设置障碍,能运行成功
Astar.rar - 关键代码都有详细注释,方便学习理解,经典算法附带案例
D-S 多传感器信息融合 matlab实现.rar - 编程实现多个传感器的融合算法,实现多目标跟踪

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