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基于强化学习的移动机器人自主导航研究.zip - 关于强化学习的移动机器人自主导航研究,对研究移动机器人很有帮助
深度强化学习综述.zip - 一本介绍深度强化学习的综述文章,对初学者很有帮助。
cll_Stereo_garage Rev5.rar - 10车位垂直循环立体车库梯形图编程,实用程序,采用优化算法
COM_Rev4.rar - CAN总线程序 CAN总线程序 CAN总线程序 CAN总线程序 CAN总线程序

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S32K144仿真软件S32DS操作指南.zip - NXP的S32K144使用仿真软件S32DS的使用,一路匍匐前进,爬坑过坎, 愿与同行者共勉共享。 内容: 安装,工程处理,项目处理,仿真工具,编译,下载,烧录,调试, 以及常见问题的解决。
AN5282.rar - S32DS软件发环境的介绍,对于使用S32DS具有一定的帮助。
2ge--zheng.zip - 基于TMS320F2812(DSP)的3自由度机械臂控制程序,机械臂由步进电机驱动,使用绝对式编码器检测当前转动的角度,完成固定图案的书写
chuanganqi.zip - 基于tms320f2812(DSP)的高精度绝对式编码器驱动程序,使用RS-422通信协议
simulink-robot.zip - 两关节机械臂的独立PD控制,控制算法和机械臂模型均采用s_function函数编写。
RobotView.rar - 实现机器人路径规划,内有详细代码和使用说明,由visual c++编写
Robotics-Cai-Zixing.zip - 《机器人学(第2版)》介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。《机器人学(第2版)》共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第一版进行较大的修订与补充,特别是增加了“机器人传感器”一章,把两章“机器人控制(一、二)”改为“机器人位置和力控制”与“机器人高级控制”各一章,把“机器人规划”一章扩展为“机器人高层规划”和“机器人轨迹规划”两章。此外,增加了“机器人路径规划”等内容,着重介绍了作者在机器人路径规划领域的研究新成果。 《机器人学(第2版)》特别适合作为本科生和研究生教材,也适合从事机器人学研究、开发和应用的科技人员学习参考。
2010-08-04_marl-1.3.zip - 基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器
Robot-control-technology.rar - 机器人控制技术,包括机器人控制器部分的电路图和程序,如何实现整个系统。
d915b745e14cf9280bbda227bd182f92.zip - 基于TMS320F28x系列MCU的TPIC7312的汽车马达控制
MPC5604B.rar - MPC5604B的全部代码,包含了MPC5604B的所有开发代码,是入门的好资料
MPC5604.rar - MCP56XX系列的培训教材 很讲的很不错 是入门的很好教材 Power pc在汽车电子应用
MPC5604b.rar - mpc5604b的开发板全部资料,很牛逼的
sdfwewewerwer.rar - 这是我发现的最好的源码,学习参考是很不错的
test4.rar - 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的,但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度,考虑的东西太多,反而增加了算法的复杂度,导致耗时比较多
Ant-colony-algorithm.rar - 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划
ACO1.rar - 蚁群算法,对无人机路径进行有效规划,避免无人机相撞事故
Astar_rengongshichang.zip - 师兄实验使用Astar与人工势场法做的无人机路径规划的论文,绝对值得借鉴
multiuav5.rar - 多无人机协同决策与控制仿真平台(含论文教程和matlab代码),美国空军研究院开发,可用于学习无人机群体协同决策,以及算法验证,具有极高的价值
TSiP_win.tar.gz - 复杂环境下的无人机路径规划,用rrt算法和A*算法实现。用qt开发环境。

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