chenlinlinchina

Score: 60
Uploads: 4
Downloads: 117
Create time: 2014-09-03 19:48:12

Upload log:
基于强化学习的移动机器人自主导航研究.zip - 关于强化学习的移动机器人自主导航研究,对研究移动机器人很有帮助
深度强化学习综述.zip - 一本介绍深度强化学习的综述文章,对初学者很有帮助。
cll_Stereo_garage Rev5.rar - 10车位垂直循环立体车库梯形图编程,实用程序,采用优化算法
COM_Rev4.rar - CAN总线程序 CAN总线程序 CAN总线程序 CAN总线程序 CAN总线程序

Download log:
sdfwewewerwer.rar - 这是我发现的最好的源码,学习参考是很不错的
test4.rar - 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法只是初步算法, 总体来说是可以运行的,但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度,考虑的东西太多,反而增加了算法的复杂度,导致耗时比较多
Ant-colony-algorithm.rar - 将蚁群算法应用到无人机中,实现无人机的航迹任务规划
ACO1.rar - 蚁群算法,对无人机路径进行有效规划,避免无人机相撞事故
Astar_rengongshichang.zip - 师兄实验使用Astar与人工势场法做的无人机路径规划的论文,绝对值得借鉴
multiuav5.rar - 多无人机协同决策与控制仿真平台(含论文教程和matlab代码),美国空军研究院开发,可用于学习无人机群体协同决策,以及算法验证,具有极高的价值
TSiP_win.tar.gz - 复杂环境下的无人机路径规划,用rrt算法和A*算法实现。用qt开发环境。
多无人协同任务分配程序平台.zip - 多无人机航迹规划平台 功能强大 有控制平台 以及路径的动态规划
multiple_object_tracking_matlabcode(3D).zip - 无人机飞行航迹规划和路径规划,实时局部修改功能
wurenjilujing.rar - 无人机路径规划算法研究、飞行器航迹规划研究。。。
ReinforcementLearning.zip - 里面有个例子供大家参考。关于强化学习,希望共同学习共同进步。
《机器学习实战》源代码.zip - python人工智能机器人学习源代码,配套书籍为python机器人学习
RoboticsPython.tar.gz - 使用python进行机器人编程的详细教程,非常详细,入门资料
walk.rar - 控制机器人正向行走,机器人关节为AVR单片机
Calibration.rar - 清华精仪系机器人实验,ABB机器人标定程序
IntroductionOfRobotControl.rar - 机器人控制入门(书籍) 机器人控制的参考书,关于机器人的控制理论
ParallelRobot.zip - 冗余并联机器人源代码!vc++开发的!供学校教师研究、发表论文的好程序。
Forward_kinematics_solution_of_Stewart_platform.ra - 使用matlab编写并联机器人控制的源程序
robot111.rar - 用于机器人开发环境的仿真程序,用于机器人的开发,模拟,仿真,可用语并联机器人,也可用于串联机器人
Robot_path_planning.rar - 机器人路径规划演示平台,用于自主移动的智能机器人演示

Favorite: