lanmao

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Servos.rar - 用51单片机做的舵机控制程序,已经在我的开发板上实验成功,希望能够帮到大家。
dianziqing.rar - 用51单片机做的电子琴,已经验证过的c语言代码,请放心使用。
51pid.rar - 里面有用于51单片机的pid电机调速程序,还有基于程序的仿真,很好用的。
16x16___51hei.rar - 16*16点阵屏滚动显示,有全套51代码,并且已经用仿真验证过的,请放心使用。
kalman_mpu6050.rar - 用于51单片机,基于mpu6050的卡尔曼滤波程序代码,已经验证过的,是好用的,可以放心使用。

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ROS-Academy-for-Beginners-master.zip - 机器人操作系统(ROS)入门代码资料, 适合对ros感兴趣的初学者
stewart-motion.zip - 实现六自由度并联机器人的运动控制 simulink仿真
Simulink-Stewart.zip - 基于simulink simMechanics 的Stewart平台仿真研究
Adams_入门详解与实例 第二版李增刚.zip - 机械仿真建模,可用于实现真实模型的逼真建模,便于与MATLAB展开联合仿真
Matlab有限元结构动力学分析与工程应用.rar - atlab有限元结构动力学分析与工程应用》共8章,系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用,包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。
离散滑模控制.zip - 关于离散滑模控制的设计方法,以及几种实例。
蒋新松所著机器人学导论.rar - 蒋新松所著的一本关于机器人学导论书籍,写的很全面,非常经典。
《机器人学》讲义.zip - standFord University 机器人学内部资料。很实用,做为机器人学小白是比较好的入门资料,对大佬来说可以作为复习机器人运动学和动力学,有关控制理论的知识也有。
IntroductionToRobotics-Lecture.rar - 2009年美国斯坦福大学网络视频课程之机器人学
jiaodianjiajiao.zip - stewart上平台近铰接点夹角对系统固有频率分布影响研究
etd-0724107-181242.rar - 台湾云林科技大学有关并联机器人的硕士毕业论文,主要关于stewart平台液压控制。内容十分详细
Stewart.rar - 针对6自由度运动平台开发的逆解解算、雅克比解算、速度和力解算的程序
车载stewart平台建模与仿真simulink.zip - 仿真Stewart平台运动,有可视化模型,simulink模型可提供参考,来搭建新的模型
stewart.rar - 可以进行数据的采集,方便实验人员进行simulink程序的调试
StewardPlatformSolver.zip - 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台,得到了正反解,并提供了可视化的GUI界面,可作为求解工作空间的参考,其中正解方法参考自以下论文: Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085. (本程序转载自Github)
Dynamics-analysis.zip - 基于matlab实现的stewart平台动态问题分析
Dynamic.rar - MATLAB Stewart 并联平台动力学反解
mdl_puma560.rar - 机器人运动学建模仿真,DH参数设计,运动学正解和逆解,六轴机器人
fuzzy-bang-bang-control.rar - The files are contained fuzzy bang bang controller of a satellite attitude control along with paper
Bang_bang_ABS_control.zip - 利用bang-bang模型,对汽车的制动过程进行控制,减少制动距离,防止其抱死。

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