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KEA_Driver_Lib_V1.zip - KEA底层函数库。KEA的底层驱动库包含了几乎所有的外设模块

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ADRC_matlab.rar - 自抗扰控制技术-韩京清,书本所有MATLAB代码,如果使用,请标注作者:张彬彬
optimization-method.rar - 浙大版最优化方法,写的比较好的一本,对学习最优控制很有启发
optimal-controlMATLAB.pdf.zip - matlab中最优化控制的几个实例。主要包括符号运算等。。。
carsim_esp_222.rar - 含整车模型的汽车稳定性控制模型,ESP,在MATLAB/simulink环境下建立。
马昌凤《最优化方法及其Matlab程序设计》随书光盘.rar - 交通流元胞自动机仿真平台V3.0 元胞自动机的简单实现,用于实现高速公路收费站形状设计,
Ipopt.zip - 最小二乘法曲线拟合,最小二乘法,曲线拟合
tongxing(matlab)section2.rar - 现代通信系统(matlab版)第二版 电子版文档和配套书籍的matlab源码
MPC_Code-master.zip - 对车辆运动及动力学进行建模并同过MPC算法实现控制器设计
Gong J code.rar - 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程,还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。

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