huhujiajia

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keshengsheji.zip - 基于altera公司的cycloneIII的课程设计,主要功能是选手抢答,有倒计时功能,一名选手抢答后其他人无法抢答,倒计时同时停止,若没人抢答,则倒计时归位。
camera.rar - 飞思卡尔智能车竞赛摄像头组摄像头采集程序,第九届飞思卡尔国赛程序
led3.zip - 基于51单片机流水灯的控制;程序简短 容易理解

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INS_GPS_Intergrated_navigation.rar - INS和GPS基于位置速度的松组合程序,已经验证了,滤波收敛,程序中说明了如何选取滤波参数
INS_BeiHang.zip - 北航惯性导航综合实验,五次打报告,包含程序,学习惯性导航的绝佳资料。
experiments.rar - 北航实习相关实验。 实验一:陀螺仪关键参数测试与分析实验、加速度计关键参数测试与分析实验 实验二:惯性测量单元安装误差系数标定实验 实验三:惯性导航综合实验 实验四:基于运动规划的惯性导航系统动态实验 实验五:惯性基组合导航及应用技术实验 惯性技术习题答案1-5 内含相应程序
INS_Error.rar - 惯导系统的误差仿真,通过gui界面给出,方便修改参数
kalman_filter2.rar - 北航研究生课程卡尔曼滤波与组合导航第2题,静基座初始对准
kalman_filter_1.rar - 北航研究生课程,卡尔曼滤波与组合导航课程作业第一题
integrated_ins_gps.rar - 对于组合导航的学习,需要先了解kalman滤波算法,ins/gps组合导航运用的最多的数据融合算法就是kalman
GPS_INS位置组合程序——好.zip - 用于惯导卫星导航组合松组合程序,有实际的采集数据
f408442d915f.zip - gps-ins导航包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,
仿真作业(新).rar - 惯性制导相关的程序,INS/GPS的联合,欢迎下载访问。
GPS和INS联合导航matlab程序.rar - 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。
IntegratedNavigation.zip - 实现gps/ins组合导航的C++程序,包括gps的数据获取,INS的机械编排 及组合解算
GPS_INS.rar - GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
GPS_SINS.rar - GPS与捷联惯导的组合导航程序,可以运行
GPS_INS.rar - SINS和GPS组合导航,内包含程序,需要的数据,以及运行后得分析图等等。非常好,可以直接拿来用。
AHRS.rar - 国外网站www.openpilot.com开源的一款无人机GPS辅助INS导航算法程序,据说目前很多国内无人机都是使用的这套导航算法,对研究惯导的朋友可能会有帮助
IMU.rar - 四元素 mahonyAHRS MadgwickAHRS 算法
STL-viewer.rar - MFC用于打开显示stl文件,旋转缩放,功能完备
Documentation1.rar - sharpGl文档,API,说明,opengl在c#中的封装
SharpGL.rar - 实现立方体旋转,很好很强大的三维图形参考文件资料

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