韩英

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vctuxing.rar - 用C语言实现简单图形设计,包括一个时钟、贪吃蛇游戏和俄罗斯方块
JPDA.rar - 能实现多目标跟踪中数据关联,对每个目标设置合适的跟踪门,在跟踪门内认为增加杂波产生数据
FM-radio.zip - 基于单片机自己制作的调频收音机,硬件电路自己制作,程序也是原创的,所有相关重要芯片可在程序名中找到,还添加了一些附加功能
alarm-system.rar - 基于STM32开发板所做的自行车防盗系统,并没有成为实用产品,只是完成了功能。通过运动监测将自行车被动的信息发送到指定手机上,并且液晶屏上能显示当前监测状态。

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maneuvering-target-TBD.zip - 我搜集的机动微弱目标检测前跟踪方面的一些经典论文
NPFmain.rar - 文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序,CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
chi.zip - 一种修正chi分布的跟踪算法。比较了本方法与当前统计模型的效果。
Singer.rar - 何友《雷达数据处理及应用》之Singer模型雷达目标跟踪
CSSinger.rar - 包括基于“当前”统计模型和Singer模型的机动目标跟踪Matlab程序
target_tracking_CS_3D.rar - 机动目标跟踪的Matlab程序,采用当前统计模型以及三维运动目标场景
.rar - 基于机动目标当前统计模型的单目标跟踪,采用卡尔曼滤波实现
aimm.rar - 自适应多速率交互式多模型算法,kalman ,ut,imm
IMM.rar - 机动目标跟踪,交互式多模型算法,“当前”统计模型
IMM.rar - 针对二维场景下的机动目标跟踪的IMM算法实现,设计了20个模型集
AGIMM.rar - 变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)
strong-tracking-filter.rar - 清华大学周东华教授提出的强跟踪滤波器,有效改善突发干扰下的跟踪能力。
maneuvering-target-tracking-.rar - 一本国内讲解机动目标跟踪比较经典的书,作者是周宏仁
jiyumangyuanfenlidexinhaochuli.rar - 基于盲源分离的信号噪声滤除,适用于学习的完美程序,带注释。
FCNT-master.zip - Wang, Lijun等提供的卷积神经网络跟踪算法,详细内容可参见论文Visual Tracking with Fully Convolutional Networks,测试运行环境为64-bit Arch Linux OS
ANN-in-maneuvering-target-tracking.rar - 在机动目标跟踪中,机动目标模型是机动目标跟踪的基本要素之一,一般希望机动目标模型能准确表征目标机动时的各种运动状态。比较常用的模型有匀速运动(CV)模型、匀加速运动(CA) 模型、时间相关模型(Singer)和机动目标“当前”统计模型。上述模型均采用机动频率表征目标的机动情况。在应用当中,通常采用固定的机动频率,这就表示机动目标的机动时间是一定的,而实际上机动目标的机动时间是不断变化的,也就是说机动频率是不断变化的,采用固定机动频率必然会带来误差。采样周期在0.5—2S时,机动频率越小跟踪精度越高[1],但机动频率仍然是固定值。本文提出的基于神经网络的机动频率自适应调整方法可以使机动频率随机动而变化,从而提高状态估计的准确性,提高跟踪精度。本文将小波神经网络用于机动目标跟踪中机动频率的自适应调整,该算法对机动目标“当前”统计模型中的机动频率进行实时修改, 从而自适应的改变机动频率,使跟踪算法与目标的真实状态更接近。该算法采用小波神经网络的离线训练,实时性好。
WaveletFusion.rar - 基于小波变换的多传感器融合算法,先通过小波变换分离低频信号和高频噪声,计算高频噪声的方差,通过不同传感器信号噪声方差的大小决定不同传感器的置信程度(方差越小,权重越大),最后进行信号融合。
Asynchronous-Multisensor-Data-Fusion.rar - 由于传感器自身以及通信延迟等原因, 使得异步多传感器数据融合问题比同步问题的研究更 切合实际。 对连续时间系统在融合中心和各传感器节点分别进行异步离散化处理,离散后过程噪声与测 量噪声以及测量噪声之间相关,虽然相应连续时间系统中的噪声是不相关的。 最后推导了相关噪声情况 下的异步融合算法,仿真结果说明了算法的有效性。
information-fusion.zip - 雷达与红外的异步融合仿真程序,从坐标转换到融合都很全。
IMM_MSPDA.rar - 多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法,算法结果表明多模型算法用于跟踪机动目标的良好性能。

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