Wlinux Athos

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Create time: 2013-07-17 00:08:36

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key_scan.zip - 按键的状态机的写法,让标志位瞬间变得简单!
ultrnosic.zip - the ultrsnoic with interrupt ,the way make it the measure the distance more short
balance_controllast.zip - 智能小车平很控制,算法精妙,都进了国赛,值得参考
AT24C02.zip - AT24c02,EEPROM for kineits60,包括了大量的通用函数,不用再去编写
uart.zip - k60串口程序,调试过程必备程序,程序封装的很好

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STM8_IR_Decode.rar - 通用的单片机红外解码程序,可识别红外长短按,需要将该程序放在单片机的100us定时器中断程序中调用即可。 源码里面关于函数和变脸也有详细的介绍。

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