wxflamy

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getPosition.rar - 利用OSG引擎编程,求解计算获得获得三维模型的位置
CreateWindow.rar - 利用OSG引擎编程,在OSG环境下创建窗口
HighLight.rar - 利用OSG引擎编程,选择三维模型并使之高亮
RotateGlider.rar - 利用OSG引擎编程,响应键盘旋转三维物体模型
BlendInput.rar - 用OSG引擎编程,将导入的三维模型设置为透明
Matrixd.rar - 用OSG引擎编写的,可以用于移动旋转缩放三维模型

Download log:
psfig.zip - 使用《自动化学报》《中国科学》或其他期刊latex模版时,如提示缺少psfig.sty则需要将这个文件添加到latex模版目录中。
机器人动力学与控制.rar - 一本非常经典的讲述机器人动力学建模与控制的书籍。

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