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2012-09-19-19-FM.zip - model predective control system design and implementation using matlab

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PIDjiaocheng.zip - 对经典控制算法PID控制算法的详细讲解,并作相应的改进及实例教程,适合初学者。
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PID-MATLAB.RAR - 先进PID控制及其MATLAB仿真 一书源程序 北京航空航天大学 刘金琨
BP_PID.rar - 神经网络PID控制的阶跃响应,能够准确跟踪输入信号,各项指标满足要求。
kmeans-java.rar - 用JAVA编写的kmeans算法,用于数据挖掘中的聚类
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Xin-She-Yang--Algorithms.zip - 新兴元启发式优化方法 杨新设 模拟退火 蝙蝠 萤火虫 算法
FOA-on-pid-tuning.rar - 先进搜索算法应用在PID整定上,以果蝇算法为例
BP.rar - 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1; (2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的三个可调参数 , , ; (4)根据(3.34)计算PID控制器的输出u(k); (5)进行神经网络学习,在线调整加权系数 和 ,实现PID控制参数的自适应调整; (6)置k=k+1,返回(1)。
2008101523144260.rar - 一、用GA直接训练BP网络的权重算法 主程序:gafault.m 它包括以下子程序: 1. BP网络初始化:nninit.m――给出P,T,R,S1,S2; 2. 适应值计算函数:gabpEval.m; 3.将遗传算法的编码解码为BP网络所对应的权值、阈值函数:gadecod.m; 二、用GA先求BP网络的权重,再用纯BP直接训练BP的混合GA-BP算法 主程序:gabpfault.m 它包括以下子程序: 1. 网络初始化:nninit.m――给出P,T,R,S1,S2; 2. 适应值计算函数:gabpEval.m; 3.将遗传算法的编码解码为BP网络所对应的权值、阈值函数:gadecod.m; 三、纯BP   主程序:(1)bpfault.m 在MATLAB5.2上       (2)bpfault.m 在MATLAB6.5上 为后来所加
pid温度控制.rar - PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度
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Simplified_PID_Controller.rar - PID控制列车速度跟踪,使其实际速度曲线跟踪目标速度曲线
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