likan

Score: 29
Uploads: 2
Downloads: 54
Create time: 2012-10-10 16:52:18

Upload log:
[Visual.C.游戏开发经典案例详解].rar - visual C++ 游戏开发实例,经典案例详解。
MATLAB.zip - matlab详细的入门教程,很实用,对初学者有很大作用。

Download log:
Quaternion.zip - 四元数算法姿态更新,c语言有注释,通俗易懂,捷联式
INS-Matlab-code.zip - 惯性导航的解算,附带速度、姿态、位置的姿态解算,内容很全
3D-display.rar - 这个软件用来显示IMU解算出的姿态。通过串口接收IMU的姿态数据,显示在上位机上,为IMU的姿态解算验证提供便利。
siyuanshujiesuan.zip - 四元数法求解程序,用于求解姿态方程,实现解算对象姿态更新。
jiegou_2.zip - 通过ATmega128为控制中心,控制JY901模块,GPS模块,超声波模块,测量平台的姿态角,航向角,高度,GPS位置通过ESP8266模块将数据传送到上位机。该程序是CDIO初级项目程序
Wireless_AHRS.rar - stm32开发的姿态仪测量工程,内含独有的陀螺校正方法,花了好几百买的姿态仪程序,精确可用
Madgwick.rar - 无人机姿态测量系统matlab程序,输入传感器数据,输出无人机的姿态角信息
DMU_V0.7.rar - MPU9250,3轴运动传感器驱动,配合AHRS算法,可以计算出被测物体的横滚、俯仰、航线姿态,程序已经经过验证,可以放心使用!
STM32--mpu6050.rar - 完成mpu6050的姿态角解算,包括卡尔曼,一阶以及二阶滤波算法
tuoluoyi.zip - 基于stm32 103系列单片机的模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器程序,采用先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法,能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。
Kalman_AHRS.rar - 基于STM32和MPU6050的姿态解算
IMU.zip - 对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算,其中姿态解算采用的是四元数法。
MPU9250Pstm32.rar - 压缩包内含有MPU9250姿态解析源代码,可直接得到角度和四元数,方便使用,并含有滤波。
STM32_AHRS_WorkDir.rar - 这是我从淘宝买的一套很不错的IMU(姿态测量单元)的学习套件,对与初学者来说,很好理解,STM32F103主控制器,集成了MPU-6050(集成3轴陀螺仪和3轴加速器)、HMC5883L(3轴地磁传感器)、BPM085(气压高度计、该传感器在高线性模式下,分辨率为0.03hPa、0.25米,可以满足机器人室内爬楼梯的的高度检测)、STM32F103T8 (32-bit ARM CortexM3处理器运行在72M时钟)
imu_ahrs.rar - 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs),基于C语言开发,VC 6.0编译器,可方便的移植到其他环境。
SCPortRecData.zip - 串口读取磁感应数据的一个例子,用于下位机向上位机传输数据,上位机接收并显示到界面上
VCPP_serial-port-program-control.rar - VC++_串口上位机编程实例串口上位机编程实例
2.STM32-MPU6050_DMP_python上位机.rar - STM32-MPU6050_DMP_python上位机
BST-BMI055-DS000-06.rar - 这是一款六轴传感器,可以测试要加速度和角度变化,可开发手环,功能强大
Wearable-device.zip - 穿戴设备方案,小米手环结构,以及大联大两种基于基於Invensense六軸(九軸)動作感應器的穿戴式人體活動辨識完整方案

Favorite: