九月的天

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Google-CPP.rar - Google C++编程风格指南 Google C++编程风格指南 Google C++编程风格指南

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Robot.rar - 用openGL画的六自由度机械臂,环境为基于Dialog的MFC应用程序,环境VS2008
RobotArm.rar - its a robot arm by using openGl its describe the movment of the robot arm
OpenGL_draw_robot.zip - 使用OpenGL绘制的机器人,有光照调整,还有不同的显示模式,能够进行动画仿真运动。
OpenGl_Robot_Hand.zip - 机械手运动,光照,旋转,手指夹放,实现较简单功能!
robot-opengl_case.rar - 这是我毕设作品,实现六自由度运动学逆解算法,界面中有opengl动画,可以示教.
opengl应用于机器人仿真源码.rar - 应用OPENGL进行机器人仿真的源码,日本人写的,源码重部分注释翻译过的.
RobotArm.rar - OpenGL机器人手臂 建立了一个完整的OpenGL机器人手臂程序
机器人自动建模与智能轨迹规划离线仿真软件(1).rar - RobotSim采用VS2005 VC++开发,结合OPENGL实现了一款专门对应臂式机器人的轨迹规划仿真和控制软件。该软件能提供任意3到6自由度臂式机器人的三维空间自动建模功能,同时能生成机器人正运动学(正解)和机器人逆运动学(逆解)。机器人DH参数可由用户配置和修改,并可保存成对应的机器人配置文件,形成机器人类型库,方便后续再次使用。RobotSim是一款适合3到6自由度臂式机器人的建模和轨迹仿真及控制的学习软件。

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