罗曼帝客

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DEMO_CODE.rar - 利用蚁群算法求解多参数的极值问题,本代码就是求解多参数的极小值问题。
pointvalue.zip - 读入图像,鼠标点击图像,同时显示单击处的坐标值和像素值。
WUCHABIE.rar - 武术擂台大赛无差别组的源代码,使用的是博创公司的创意之星套件
CHUANGANQI.zip - 博创的创意之星机器人套件的十个例程,主要是传感器的使用讲解
flappy-bird.zip - flapper bird 小程序,可以玩,图形界面不太好看,但基本是那个游戏的原型
BISHE--GUIDE--BOOK.zip - 毕业设计流程说明,开题报告,中期报告,毕业论文各种格式
fengzhuang.zip - 画电路板必须,各种常用直插芯片封装,DIP-40,DIP-28
MMA7361.rar - 三轴加速度MMA7361传感器资料,课设使用,绝对可用
she.zip - 机器人跌倒检测小程序,使用的是三轴加速度传感器,ADC0804采集的信号,课设程序,绝对可靠
pid-adjust.zip - pid 参数整定代码,使用简单,适合初学者学习使用
pid--parameter.zip - pid参数整定,代码简单实用,适合初学者使用学习
pid--adaptive.zip - 基于自适应的PID参数整定,代码简单实用,适合初学者使用学习
optimPID.zip - 基于PSO方法的PID参数整定,代码实用,适合初学者使用
pid.zip - 基于Z-N的PID参数整定,代码简单实用,适合初学者使用

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捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20180206).zip - 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题,包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解,并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。
imu-opengl.rar - 这是在windows上运行的关于IMUopengl应用程序,适合飞行器的姿态实时表达
IMU-software-of-test.rar - imu数据的实时显示,还可以显示imu模块的实时姿态
SRCKF.rar - 用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器,经试验验证可用,
Third_degree_CKF.rar - 这是一个多维的容积卡尔曼滤波(CKF)程序,编程语言为Matlab,请将该函数添加到你的仿真实例,直接调用函数即可。
ckf-matlab-master.zip - 用matlab实现了容积卡尔曼滤波算法,并给出了仿真算例
CKFaSCKF.rar - 容积卡尔曼滤波和均方根卡尔曼滤波算法在目标跟踪时的性能比较
CubatureKF.rar - 利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序,完美运行
trajectory-simulink-grogram-and-doc.rar - 这是一个外弹道的简单matlab仿真,其中包含了四节龙格库塔方法(自己编写)程序并用matlab GUI加以实现,可以作为GUI学习的参考,是西北工业大学探测制导与控制技术专业本科课程设计的内容。
waidandao.rar - 基于六自由度飞行动力动力学方程,计算火箭外弹道。
BTT6DOF.rar - btt源码 六自由度仿真,全弹道仿真,倾斜转弯
6DOF.rar - 本程序为弹道仿真程序,为6自由度仿真程序,供参考
costas.rar - matlab科斯塔斯环的仿真,有波形,很实用的程序
pll.zip - 自己用matlab编写的平方锁相环的仿真,对锁相环研究的同学具有很好的参考价值
spll_simplest_IQ.rar - 利用科斯塔斯环实现软件锁相环,完成信号相位的跟踪
PLL.rar - 锁相环问题的仿真,可以解决数字锁相环的仿真问题
costas.rar - 科斯塔斯环的一个程序 希望对大家有用~~~~
costas_PLL.zip - 实现科斯塔斯环,pll程序,仿真通过,matlab程序
PLL_Design_3_costas.rar - 该程序利用三阶科斯塔斯环实现锁相环结构,有效的估计输入信号的相位变化,在通信系统的同步上广泛应用。
GNSS_NEW.zip - GNSS软件接收机,源自《软件定义的GPS和伽利略接收机》书中配套程序,做过修改,在原有程序框架下使用了2阶锁频环辅助3阶锁相环

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