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DEMO_CODE.rar - 利用蚁群算法求解多参数的极值问题，本代码就是求解多参数的极小值问题。
pointvalue.zip - 读入图像，鼠标点击图像，同时显示单击处的坐标值和像素值。
WUCHABIE.rar - 武术擂台大赛无差别组的源代码，使用的是博创公司的创意之星套件
CHUANGANQI.zip - 博创的创意之星机器人套件的十个例程，主要是传感器的使用讲解
flappy-bird.zip - flapper bird 小程序，可以玩，图形界面不太好看，但基本是那个游戏的原型
BISHE--GUIDE--BOOK.zip - 毕业设计流程说明，开题报告，中期报告，毕业论文各种格式
fengzhuang.zip - 画电路板必须，各种常用直插芯片封装,DIP-40,DIP-28
MMA7361.rar - 三轴加速度MMA7361传感器资料，课设使用，绝对可用
she.zip - 机器人跌倒检测小程序，使用的是三轴加速度传感器，ADC0804采集的信号，课设程序，绝对可靠
pid-adjust.zip - pid 参数整定代码，使用简单，适合初学者学习使用
pid--parameter.zip - pid参数整定，代码简单实用，适合初学者使用学习
pid--adaptive.zip - 基于自适应的PID参数整定，代码简单实用，适合初学者使用学习
optimPID.zip - 基于PSO方法的PID参数整定，代码实用，适合初学者使用
pid.zip - 基于Z-N的PID参数整定，代码简单实用，适合初学者使用

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捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）.zip - 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。
imu-opengl.rar - 这是在windows上运行的关于IMUopengl应用程序，适合飞行器的姿态实时表达
IMU-software-of-test.rar - imu数据的实时显示，还可以显示imu模块的实时姿态
SRCKF.rar - 用matlab编写的平方根容积卡尔曼滤波器，经试验验证可用，
Third_degree_CKF.rar - 这是一个多维的容积卡尔曼滤波（CKF）程序，编程语言为Matlab，请将该函数添加到你的仿真实例，直接调用函数即可。
ckf-matlab-master.zip - 用matlab实现了容积卡尔曼滤波算法,并给出了仿真算例
CKFaSCKF.rar - 容积卡尔曼滤波和均方根卡尔曼滤波算法在目标跟踪时的性能比较
CubatureKF.rar - 利用容积卡尔曼滤波器写的一个滤波程序，完美运行
trajectory-simulink-grogram-and-doc.rar - 这是一个外弹道的简单matlab仿真，其中包含了四节龙格库塔方法（自己编写）程序并用matlab GUI加以实现，可以作为GUI学习的参考，是西北工业大学探测制导与控制技术专业本科课程设计的内容。
waidandao.rar - 基于六自由度飞行动力动力学方程，计算火箭外弹道。
BTT6DOF.rar - btt源码 六自由度仿真，全弹道仿真，倾斜转弯
6DOF.rar - 本程序为弹道仿真程序，为6自由度仿真程序，供参考
costas.rar - matlab科斯塔斯环的仿真，有波形，很实用的程序
pll.zip - 自己用matlab编写的平方锁相环的仿真，对锁相环研究的同学具有很好的参考价值
spll_simplest_IQ.rar - 利用科斯塔斯环实现软件锁相环，完成信号相位的跟踪
PLL.rar - 锁相环问题的仿真，可以解决数字锁相环的仿真问题
costas.rar - 科斯塔斯环的一个程序 希望对大家有用~~~~
costas_PLL.zip - 实现科斯塔斯环，pll程序，仿真通过，matlab程序
PLL_Design_3_costas.rar - 该程序利用三阶科斯塔斯环实现锁相环结构，有效的估计输入信号的相位变化，在通信系统的同步上广泛应用。
GNSS_NEW.zip - GNSS软件接收机，源自《软件定义的GPS和伽利略接收机》书中配套程序，做过修改，在原有程序框架下使用了2阶锁频环辅助3阶锁相环

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