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20082291706380.RAR - profibus协议规范(第一章),中文,标准部分总论
20082291708340.RAR - profibus协议规范(第二章),中文,物理层规范和服务定义
20082291709040.RAR - profibus协议规范(第三章),中文,数据链路层服务定义
20082291709290.RAR - profibus协议规范(第四章),中文, 数据链路层协议规范
20082291709520.RAR - profibus协议规范(第五章),中文,应用层服务定义
20082291710390.RAR - profibus协议规范(第6章),中文,应用层协议规范
20082291711270.RAR - profibus协议规范(第七章),中文,网络管理
20082291711540.RAR - profibus协议规范(第8章),中文,用户规范
20082291712270.RAR - profibus协议规范,中文,用于过程自动化的物理层和数据链路层
follow-light.zip - 利用四只光敏电阻控制两只步进电机来寻找光源并对准。

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Sample_CSI_100LG.rar - 瑞萨单片机CSI非中断方式收发数据,可以参考一下
Profibus.rar - 基于STM32单片机的profibus-dp的软件通信协议的实现
3机械臂仿真.zip - 实现了三机械臂的仿真和运行轨迹,可能需要工具箱
RoboArm-master.zip - 机械臂运动学模型,以及GUI开发,包含机械臂正运动、逆运动学验证
biao .zip - 机械臂标定的文章,博士论文,有学习机械臂的朋友可以看下
机械臂测试代码.rar - 6轴机械臂串口测试代码,用于舵机板串口控制机械臂流畅运行。
STM32舵机机械臂控制程序.rar - STM32F407 控制6轴机械臂源代码
remote-control-picking-robot.rar - 机械臂控制,涵盖机械臂运行轨迹的计算和机械臂运动控制
6轴机械臂逆解.zip - 通过matlab来获取6轴机械臂的逆解,里面包含了matlab的机器人库。
新建文件夹 (2).rar - 使用C++语言实现一种6自由度机械臂正逆运动学解。
_3r_arm.zip - 用数学几何法计算三轴机械臂的逆解,给定空间位置,计算出舵机旋转的角度值
STM32F4xx中文参考手册.zip - STM32F407芯片寄存器手册,功能介绍等
WIFI-machine-remote-car.zip - 其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本(firmware version)可供选择,本项目用到的版本是可订制化的 Linux firmware Open-WRT。有了路由器的相关软件,对一大堆硬件进行改装也变得可能。因此,既然有这样一个廉价的、可改装的、嵌入式Linux系统可以随我所用——我知道我能做件很酷的事情,于是,Wifi机器人的想法诞生了。 本文的目的是提供一个该项目的概览,同时也列出了一些相关软件和电子产品的实施细节,但它并不是一个一步一步详细介绍如何制作Wifi机器人的手册,不过,那些具备一定电子和软件知识的人根据本文提供的信息也能够做出自己的Wifi机器人。我已经遵循GNU GPL v2发布了所有的源代码,因此,希望大家都来用这个源码,并尽量去完善它!
qt4-homesafe-1.1.tar.gz - linux 智能家居项目资料,包括源码 和 学习资料
DvrUI.rar - qt4.4.3下编写的嵌入式UI界面,应用于安防监控项目。
SDK-MP3codes.rar - 该程序是国嵌嵌入式内部课程的嵌入式高级项目班项目MP3制作,里面包含了配置好的kernel等资源和项目源代码,如果有板子的话可以直接在arm板子上跑,没有的话也可以参看mp3源代码熟悉linux下嵌入式设计流程。该程序非常适合初学者和想找实际嵌入式项目实战的同学和开发者。
linux_arm_MP3.zip - 这个是来自国嵌嵌入式linux+arm高级项目班的项目代码,包含了嵌入式mp3的完整资料,注释详细。
process.zip - Ubuntu系统下嵌入式小项目《智能家居》完整代码
devicenet.zip - DeviceNet协议讲解,可以很快的帮助初学者了解协议的大致内容,有一定参考意义
DeviceNet现场总线技术(new).zip - 介绍现场总线的好文章

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