nana07

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Create time: 2012-06-18 19:13:00

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test_matrix.rar - 实现点矩阵变换的小程序。有说明,可运行。
OSGSolary.zip - 使用osg的一个小程序,模拟太阳系的,需要将osg目录修改一下。
laser-slam-leaning-documentation.zip - 关于SLAM学习的一些英文书籍.包括The Scaling Problem ekf SLAM,state estimation for robotics,scan-matching
Gmapping.zip - gmapping源码,有论文,属于激光SLAM
ICP-master.zip - 在Ubuntu下的icp算法源码,有说明文档

Download log:
src.rar - CGI的改写总结,和HTML测试代码CGI的改写总结,和HTML测试代码CGI的改写总结,和HTML测试代码CGI的改写总结,和HTML测试代码
cgi_src-2.0.zip - CGI网页程序,是嵌入式是开发网站时用的。

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