williamhh

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模型预测控制及其MATLAB实现.rar - 用于介绍预测控制及其matlab仿真的实现
四旋翼滑模控制matlab仿真.rar - 用于四旋翼的建模、滑模控制的matlab仿真程序的学习和指导!

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Nonlinear Systems K. Khalil.rar - This book is basic tool for studying the non linear system stability. It is very classic book.
Mechanical-disturbance-observer-.zip - 机器人机械手非线性干扰观测器及其在控制中的应用
MIMO.rar - MIMO未知输入观测器的matlab仿真 simulink方法实现
DOB.rar - 干扰观测器的,即DOB实现,提供详细的matlab代码。
Untitled333.rar - 基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
ZhuanTai_DO_test_2.rar - 基于干扰观测器的PID控制 通过PID控制对存在干扰的被控对象的仿真
BasedonthePIDControlofDisturbanceObserver.rar - 这是一个很好的matlab程序源,能够很好的反映出基于干扰观测器的 PID 控制性能。
Mod.rar.rar - 基于干扰观测器的PID控制算法的Matlab仿真源程序
mpc.zip - 使用基于状态空间的模型预测控制,对四旋翼模型进行控制,实现了稳定的控制效果。并且有simulink模型作为参考。
itg3205.rar - 基于stm32的四轴飞行器飞控源代码,包括电机控制,遥控器控制,陀螺仪和加速度计的参数获取、参数解析,还有卡尔曼滤波,四元数处理等
baseflight.zip - 基于STM32( Cortex-M3)的飞行控制器源代码,包含PID等各种算法,可直接使用。
v0.28o.rar - MWC四轴飞控程序;C语言开发;
MATLAB simulation.zip.zip - 第1~5章主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制等,每种算法都配有MATLAB仿真程序、仿真结果以及对仿真结果的简要分析;第6章详细介绍了基于可视化编程工具VB和Delphi的系统辨识与自适应控制的仿真技术。
mpCsimulink.rar - 基于simulink的预测控制仿真,很有借鉴意义。
T-S_module.rar - 基于T-S模型的预测控制。为Matlab文件,附有模型说明。
AdaptiveGPC.rar - 自适应广义预测控制S函数程序,能够直接用于SIMULINK中,进行预测控制研究
PMC.rar - MATLAB预测控制程序实例,有建立模型,然后进行控制仿真
yucekongxzhi.rar - 一种改进的神经网络非线性预测控制 这方面的文章虽然不少,但写的好的没有几篇
Model-basedPredictiveControl.rar - 预测控制鼻祖文章,纯英文的,写的不错,大家可以
nonlinear_model_predictive_control.rar - nonlinear model predictive control(模型预测控制)

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