大卫大卫

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xuanzhuanjielianguandao.zip - 旋转捷联惯导,提供高精度长航时导航信息,对抑制误差有很好的帮助
jielianguandaowuchayuan.zip - 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪,又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数
jielianguandao.zip - 惯性导航系统属于一种推算导航方式.即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置.因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角
naoqu_a_maste.zip - 很好的传递对准程序 ,讲述的是有关于 挠曲变形建模型的
mctoolbox.zip - 很好的matlab工具箱,外国网站下载的
01570753[1].rar - 一种有关于移动机器人轨迹设计的最优策略决定
xietongdingwei.rar - 协同定位是多平台编队中的关键问题之一 是实现无人机~ 舰艇编队等定位控制的基础G 从信息融 合的角度研究了编队协同中的导航定位问题 提出了一种新的协同定位算法G 推导了二维情况下 基于最近邻准 则确定伪测量和相伴误差协方差矩阵的模型G 仿真分析表明 该算法可以稳定地完成己平台运动要素的估计
guijiguihua.rar - 机器人轨迹规划:将手部运动轨迹换算成关节空间;对关节空间进行插值
duixing.rar - 有关于队形控制、间距、队形等等(主要是舰船的)研究报告
chengxu3.rar - 本程序适用于组合导航船用(ins/gps),并是联邦滤波中信息分配的应用

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基于蚁群算法的三维路径规划算法.rar - 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序,里面包含所有源代码,平台为matlab。
nsga2.zip - 基于蚁群算法的无人机航路规划,在三维航路中进行航路代价估计,规划出最优路径
dijkstra.rar - 基于蚁族算法的三维路径规划算法.路径规划
chapter24.rar - 本文件是基于蚁群算法的三维路径规划算法,适用于水下机器人
globalpathplanning.rar - 基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程。
Astar三维.rar - A星算法,可以实现三维路径规划,对路径规划和A星算法感兴趣的可以借鉴参考
AKF_EKF.rar - 自己写的关于AKF与EKF的程序以及它们的比较,还有均值误差。适合初学者。
kalmanfilter.rar - 一种改进的自适应滤波器的状态估计,效果非常之好,是用MATLAB编写的,直接在matlab下运行就可以看到完美的滤波效果,自适应算法是sage—husa算法,较传统的滤波器有很大提高
AKF.zip - 自适应KF对航行器进行滤波,包括sage_husa,和简化的自适应算法。
ROBOT.rar - 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
zuixiaobanjinbochefangzhen.rar - APA 最小半径自动泊车,MATLAB脚本
123.zip - 可以实现自动泊车,采用模糊控制,形象易懂......
APA.zip - 基于模糊算法的自动泊车路径规划和仿真MATLAB实现提供参考
multiple_object_tracking_matlabcode(3D).rar - 用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序,相当好啊!!!
IMMKFEKFfitler.rar - 雷达多目标机动跟踪 利用imm模型可以获得很好的跟踪效果,其中滤波器用了ukf和ekf. 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波 IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序 FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程 FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程 FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数 数据列表 Measure.mat 观测数据 Real.mat 真实数据
IMMUKF.rar - 基于交互式多模型的无迹卡尔曼滤波程序,自己在用的,效果还可以,给大家参考下
IMMKF-CTCV.zip - 转弯模型的IMM程序,包括3个模型,CV和CT模型,并通过kalman滤波进行定位跟踪
IMMUKF.zip - 交互式无迹卡尔曼滤波,可用于非线性目标跟踪
仿真实现无线传感器网络定位算法-MATLAB源代码.rar - 使用matlab实现无线传感器网络的仿真模拟
SeaSim.m.zip - MATLAB仿真三维海浪模型,通过模拟来进行立体仿真和二维建构

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