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cs.rar - opengl 实现CS游戏的一部分，对初学者是个很好的教程。主要是场景的漫游，以及射击等实现。
pubu.rar - 该程序是在WIN32环境下，纯C语言编写的，主要是模拟瀑布！环境很逼真！
introduction_for_path_planning_for_mobile_robot.ra - 关于移动机器人路径规划的ppt，参考了大量文献，涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
inteligentcontrol.rar - 智能控制,采用了PID,专家整定PID,模糊控制等多种控制策略.
模式分类.rar - 该程序可以对二维三类样本进行分类，并画出分界面．学习过模式识别的人必看．要学习神经网络的人必看，代码简单，实用性强

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