HMAC-SHA.zip - hmac using SHA algorithm source code...
HASH.rar - 经典哈希算法，用MATLAB实现。20个字限制
hash.zip - A hash function is any function that can be used to map digital data of arbitrary size to digital data of fixed size.
hash.zip - 哈希函数的matlab代码，此函数不可逆，具有加密功能。
hash.rar - 亲测，很好用的hash function
Code.rar - SCI论文《One-way Hash function construction based on the chaotic
map with changeable-parameter》的matlab代码实现
DataHash.zip - 官方哈希加密算法
% EXAMPLES:
% % Default: MD5, hex:
% DataHash([]) % 5b302b7b2099a97ba2a276640a192485
% % MD5, Base64:
% Opt = struct('Format', 'base64', 'Method', 'MD5');
% DataHash(int32(1:10), Opt) % +tJN9yeF89h3jOFNN55XLg
% % SHA-1, Base64:
% S.a = uint8([]);
% S.b = {{1:10}, struct('q', uint64(415))};
% Opt.Method = 'SHA-1';
% Opt.Format = 'HEX';
% DataHash(S, Opt) % 18672BE876463B25214CA9241B3C79CC926F3093
% % SHA-1 of binary values:
% Opt = struct('Method', 'SHA-1', 'Input', 'bin');
% DataHash(1:8, Opt) % 826cf9d3a5d74bbe415e97d4cecf03f445f69225
% % SHA-256, consider ASCII part only (Matlab's CHAR has 16 bits!):
% Opt.Method = 'SHA-256';
% Opt.Input = 'ascii';
% DataHash('abc', Opt)
% % ba7816bf8f01cfea414140de5dae2223b00361a396177a9cb410ff61f20015ad
% % Or equivalently:
% Opt.Input = 'bin';
% DataHash(uint8('abc'), Opt)
DataHash_20190302.zip - 实现哈希值运算，利用sha-256运算实现，m源代码
hash.zip - 实现MD2, MD5, SHA-1, SHA-256, SHA-384, 和SHA-512加密
gps-matlab.zip - gps基本原理及其matlab仿真（西安电子科技大学）和原代码
di3zhang.zip - 《gps基本原理及其matlab仿真》(西安电子科技大学)里面的程序源代码，都是自己亲自敲上的。很有用。
INS&GNNS MATLAB.rar - INS导航所用算法以及GNNS导航所用算法，另外还包含在组合导航中的紧耦合以及松耦合相关算法。
psins151009.zip - MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法
matlab-toolbox-forINS.rar - 惯性导航系统的matlab工具箱，里面包含使用说明以及各个m文件的功能
gps.zip - 代码是一本实用全球定位系统(GPS)定位程序设计工具书所附代码。它包括了GPS应用和开发中全部常用的内容。
全书共分十章，它们是：绪论、数据采集和格式转换、卫星位置计算、绝对定位、相对定位、差分GPS定位、动态定位、辅助计算工具、GPS+GLONASS组合以及菜单界面设计。本书总结了多年的工作实践和研究成果，以38种不同功能的数学模糊及完整的源程序奉献给读者。
本书可供从事航空、航海、港口、航道、公路、铁路、勘测、地质、石油、测绘、水利、公安、保险、银行、探险等专业的应用、开发、研究和教学人员参考。
SatNav-ToolBox-3.0-.zip - 卫星定位工具箱，3.0版本，40多个惯导、GPS实例应用，注释详细
INS_ToolBox.zip - 国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
navigation-yan.rar - 严老师编写的惯性/GPS组合导航相关程序，包括轨迹生成、滤波、解算等
GPS_INS.rar - SINS和GPS组合导航，内包含程序，需要的数据，以及运行后得分析图等等。非常好，可以直接拿来用。
whole_sys.rar - GPS/INS紧耦合组合导航系统定位解算