fangzhi2011

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crazepony-firmware-none-5.2-ble.zip - 经过验证,可以量产的四轴飞行器代码,可以直接生产的代码
SCI.rar - MC9S12的SCI中断接受函数,包括锁相环设置,SCI接口初始化,中断处理函数

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SatCoordTransit.rar - VC++实现GPS坐标转换及文件读取,可完成rinex格式的GPS观测文件和星历文件的读取,卫星位置的计算,实现了集中常用坐标系统之间的转换
desktop.rar - RTCM3.0差分数据格式转换成Rinex标准格式
kalman.zip - 联邦卡尔曼很好的文献,里面是联邦卡尔曼的结构设计,对于编写联邦卡尔曼程序的编写有帮助
Kalman.rar - 关于联邦卡尔曼滤波的源程序代码、卡尔曼滤波简洁
px4flow_paper.rar - 一篇关于光流传感器的论文,光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位
SavageSINS.zip - Paul G. Savage Strapdown Analytics
SUAV.rar - Small Unmanned Aircraft:Theory and Practice 源码,小型无人机学习必备书籍项目源码,包含很多示例,全部由MATLAB/Simulink编写。
Calman-filter-version2016-01.rar - 平衡小车最新资料2016-01-(卡尔曼滤波版 默认搭载),这个算法还是挺好的,能够有效估计值,达到最接近正确值——角度的。
3D-display-.rar - 利用VC界面编写一个三维坐标空间,显示动态的点
STM32-visual-scope.zip - 包含多个虚拟示波器通信协议基础下的STM32完整工程 是建立在KEIL环境下使用的
SUBS.zip - 比较详细的说明了SBUS通信协议,用于单主控设备与多被控设备之间的通信
Strapdown-Inertial-_2ED.rar - Titterton的《捷联惯性导航技术》第二版,非常经典,希望对初学者有所帮助。
3D-display.rar - 这个软件用来显示IMU解算出的姿态。通过串口接收IMU的姿态数据,显示在上位机上,为IMU的姿态解算验证提供便利。
ADRC.zip - 这是根据韩京清的自抗扰控制技术书本编写的ADRC仿真程序,运用到坦克炮控系统上
ExtendedKalmanFilter.rar - 这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
LADRC2003.zip - 高志强老师在2003年发表的基于带宽参数的控制器参数整定方法,里面介绍的LADRC(线性自抗扰控制器)例子对应的matlab代码与原文章,方便读者阅读与验证,减轻读者编程负担。
LADRC-Demo.rar - adrc的例程 非常实用 通过调节参数可以看到不同的运行效果
ADRC.zip - 关于自抗扰控制器的源代码,有需要的朋友可以看一看
delay.zip - STM8S的精准延时。包括us和ms。采用多种时钟频率,以提高程序的兼容性。
ADRC-Theory.rar - 很详细的自抗扰学习资料,适合初学者基础入门,自抗扰控制算法的讲解。

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