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PlannerBySH.rar - 安卓app自己编写的规划器,采用pddl语言,自主生成规划结果
AndroidCloudNotesProjectBySH.rar - 安卓app之云笔记,自己编写,请勿用于商业用途
CalculatorBySH.zip - 自己开发的安卓计算器app 仅供参考~ 请勿用于商业用途
MicroPhoneSatellite.zip - 自己编写的手机卫星代码,功能是实现空间环境下的GPS定位以及自主监测拍照
PhoneSat.zip - 安卓开发,基础开发,编写了一个能拍照的手机卫星,实现功能为空间环境下的拍照
Trajectory-Manipulate.rar - OSG路径漫游 一个很好的范例程序 开发环境为vs2010

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IMM-algorithm-based-target-tracking.zip - 文档里,给出了基于交互式多模型方法的目标跟踪原理建模的方法,并附带了分析和仿真程序,很不错的,值得下载学习
IMMSF.zip - 一种交互多模型跟踪算法。针对转弯轨迹,进行交互多模型的跟踪率,给出了跟踪结果的对比图。
1_IMM_algorithm_matlab.rar - 用MATLAB描写交互式多模型跟踪算法,包含算法和实际例子计算
IMM黄小平.rar - IMM交互多模型代码,使用了三种模型,有效的预测了运动物体轨迹,适用于卡尔曼滤波
IMM.rar - 目标跟踪中交互式多模型滤波算法仿真程序,比较清晰,可以用
新建文件夹.zip - 通过仿真(实验)验证,编程实现基于交互多模型的地面机动目标的滤波跟踪算法
fqs.zip - 包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型,验证可用,多元数据分析的主分量分析投影。
IMM_ct.zip - 此程序为跟踪效果比较好的交互多模型,对转弯运动的目标有较好的跟踪效果
CV_CT_IMM3.rar - 基于无源时差定位系统的机动目标跟踪IMM算法
DrawTrack.rar - 轨迹仿真,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型
RadaraIR.rar - 载机使用雷达和红外装置对目标进行跟踪定位,对它们的测量值使用数据融合技术进行处理,使得跟踪结果更精确。
data_fusion.rar - sourceRadar.m 产生雷达数据 sourceIR.m 产生红外数据 EKF_Radar.m 雷达数据扩展卡尔曼滤波 EKF_IR.m 红外数据滤波 Asynchronism_Radar.m 雷达数据同步 Asynchronism_IR.m 红外数据同步 fusion_asyn.m 异步数据融合
yilei.rar - 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法,滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
Guidance-law-identification.zip - 协同制导律系列资料,对拦截制导律的设计有帮助,可以作为参考。
irst_radar_tracking.rar - 这里文档包含了雷达和红外组合后的跟踪程序,代码非常详细,可供初学者使用
optional.rar - 黄金分割法(0.618)程序,以及进退法选择优化区间
erfensousuo.zip - 二分搜索法 其中包含三个文件求其解析解太难 用二分法 快速搜索 并保证其一定的精度
11.rar - 二分法,牛顿法,黄金分割法的matlab实现。
guidance-and-control-simulation.tar.gz - 关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
UKF-and-EKF-filter.rar - Matlab交互式多模型UKF和EKF滤波程序(附说明文档)

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