明月沟渠

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Create time: 2010-11-20 17:25:06

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Fading-Memory-Gaussian-Sum-Filtering.rar - 星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载 波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,FMGSF)的伪距估计方法。该方法用高斯和形式近似表示系统后验概率密度,并根 据卡尔曼滤波原理来更新高斯项的均值和方差,同时引入衰减记忆因子克服由于模型失配导致的滤波结果发散问 题,利用重采样解决由于载波相位测量值不确定导致的算法复杂度增加问题。理论分析和仿真结果表明,该文提出 的方法不仅能够克服周跳对伪距估计的影响,而且可以获得更好的测距精度。
OFDM-based-precise-ranging-technique.rar - 根据OFDM的时频特性,提出了一种新的空间测距方法.首先在时域对OFDM信号进行相关处 理,得到距离的粗估计,在粗估计的基础上,利用OFDM不同子载波数据之间的相位差,得到距离的精 确估计,根据精确估计的结果对粗估计的结果进行校正,从而得到最终的距离估计值.仿真结果表明,该 方法的测距精度比采用延迟锁定环的伪码测距方法至少提高了4倍,并且在信噪比大于20 dB时,可以 达到厘米级.
a-Range-Finder-Antenna.rar - 载波相位整周模糊度解算是利用载波相位进行星间无线电相对距离测量的关键。介绍编队小卫星的工作 特点,针对星间相对距离实时、高精度测量的要求,详细阐述利用双频伪码和载波相位观测值解算载波整周模糊度的方 法,推导伪码、载波相位测量误差与模糊度解算误差的关系,讨论降低误差的方法。计算机仿真结果表明,该方法可以在 单个测量历元获得载波相位整周模糊解算,解算精度与伪码测距精度成正比关系。
IMPROVING-POINT-POSITIONING-ACCURACY.rar - 对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过 两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m 左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定位精度可达0. 5 m左右 对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高不 大,较长时间观测平滑前后的定位精度均可达到0. 6 m,利用精密星历改进后,精度可达0. 3 m 在动态测量后处理 中,绝大部分历元利用精密星历结合相位平滑的定位精度可达2 m。
CARRIER-SMOOTHED-PSEUDORANGE.rar - 运用双频伪码/载波相位组合方式求解整周模糊度的方法实现星间链路中的载波相位测距。在双频伪码/载 波相位组合原理的基础上,对不同组合方式下的测量误差进行分析,并研究了增大载波频率时的载波相位测距手段。仿真 结果表明,算法能得到较准确的整周模糊度值和精度较高的测距值,实现了载波相位高精度测距。
Carrier-Phase-Smoothed.rar - 针对可能出现的伪距突发错误及载波周跳的问题,研究一种应用于低动态区域实时定位系统的鲁棒载波相 位平滑伪距算法。仿真结果表明,方法可以在一定程度上减小由于伪距突发错误与周跳所引起的测距误差,进而提高定位 精度。
carrier-.rar - 载波相位平滑的主要目的就是使用精度高的载波相位测量值作为辅助信息, 以使码测量值上的大的随机误差得以平均,从而提高伪距观测定位精度。文章介绍了3种 载波相位平滑伪距的模型,并对这3种平滑方法进行了仿真分析,得出平滑算法的精度与接 收机性能、权重因子和平滑递归的次数有关。
MFCControls_pifu.rar - 对MFC的皮肤进行介绍,主要关于皮肤在MFC中的使用,并给出了皮肤使用的工程与实例
AIAA-34757-964.rar - 太阳帆板结构设计的详细介绍,给出了具体的机构
Motor.rar - 利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波,得到仿真结果较理想
0570881044.rar - Autonomous Navigation in Dynamic Environments with Reinforcement Learning and Heuristic
0574736433.rar - High Accuracy Autonomous Navigation of GNSS using X-Ray Pulsar Based Navigation
0519973322.rar - Vision Autonomous Relative Navigation Algorithm for Distributed Micro/Nano Satellite Earth Observation System Based-on Motor Algebra
0563602811.rar - 介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法
1111.rar - 扩展卡尔曼滤波用于非线性系统,滤波结果较好

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