华夏一族

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Create time: 2005-05-21 13:53:50

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uCOSII Ver272 for Strong44B0.rar - 移植成功到ARM7的UCOS-II操作系统,可靠运行。内有使用事例程序,用户可直接在上开发应用程序。
USB1.1chinese.rar - USB1.1协议的中文详细说明,内有8篇文档,适合英文水平不高者最佳选择。
arm_usb.rar - 用于ARM7 S3C44B0 CPU的USB C源程序内有使用说明。
usb程序.rar - 运行于c51单片机上的用keil c创建的C源程序,采用PDIUSBD12接口。

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PointCloud.rar - OpenGL读取点云显示的程序 实现平移旋转缩放
RobotSim2006-8-9.rar - 这是我在几年前用Visual C++ 2003.net完成的机器人仿真项目,实现了:栅格环境的自定义生成、搜索,机器人的生成、路径行走和路径跟踪,障碍物的随机生成,动态规划法在路径跟踪中的应用,直线相交等图形学运算,OpenGL的应用,环境的保存和打开。
PathFollow.rar - 基于ARIA类库实现机器人跟踪参考路径。
mobile_robot_EKF_slam.zip - Mobile robot EKF Slam
GUIBuilder.rar - 关于GUIBuilder的说明,此说明为中文说明,对控件进行详细的说明
crypt_file.rar - 文件透明加解密,驱动层次的实现,支持XP。用户层可以不用关心加密事情
minifilter.rar - 文档透明加密驱动minifilter源码,可以正常对word加解密,逻辑清晰,适合入门.
SPWM输出.zip - STM32F103系列输出SPWM波,含完整工程代码
SPWM.rar - 全桥逆变电路的控制波形,由STM32芯片产生SPWM波。
LadarScanner.rar - 基于Visual C++的激光雷达数据读取和处理程序。激光雷达型号为LMS511

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