无人驾驶车辆模型预测控制包括代码

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Description:   model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This book mainly introduces the application of model predictive control theory and method in the motion planning and tracking control of driverless vehicles.

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无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m, 3916 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\chapter3_3_3.m, 4528 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\chapter3_4_3.m, 1767 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Alpha_Pos.m, 631 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_CircularReferenceTrajGenerate.m, 873 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_Theta_Pos.m, 128 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\Func_VehicleKineticModule_Euler.m, 838 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第4章\chapter4_4_3.m, 6639 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章\chapter5_2_2.m, 12503 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30
无人驾驶车辆模型预测控制_龚建伟等_2014年.pdf, 35343731 , 2020-02-26
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章\Chapter_3_5_3, 0 , 2020-02-26
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第2章, 0 , 2020-02-26
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第3章, 0 , 2020-02-26
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第4章, 0 , 2020-02-26
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第5章, 0 , 2020-02-26
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码\第6章, 0 , 2020-02-26
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码, 0 , 2020-02-26

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