无人驾驶车辆控制-模型预测控制

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Description:   "Model Predictive Control of Unmanned Vehicles" Source Code

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无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第2章\Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m, 3916 , 2014-05-30
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无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\Chapter_3_5_3\LQR_1.m, 3502 , 2014-05-30
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_3_3.asv, 4538 , 2018-06-22
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_3_3.m, 4538 , 2018-06-22
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\chapter3_4_3.m, 1767 , 2014-05-30
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\My_costfunction.asv, 1215 , 2018-06-14
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第3章\My_costfunction.m, 1215 , 2018-06-14
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章, 0 , 2018-07-08
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章\chapter4_4_3 - 副本.m, 6639 , 2014-05-30
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第4章\MY_MPCController3.m, 6754 , 2018-07-08
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章, 0 , 2018-07-13
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章\chapter5_1_1.m, 1462 , 2014-05-30
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第5章\chapter5_2_2.m, 12545 , 2018-07-13
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章, 0 , 2018-07-02
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\chapter6_2_4.m, 9536 , 2014-05-30
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\Chapter6_3.m, 14496 , 2014-05-30
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\Chapter6_4_3.mdl, 32121 , 2014-05-30
无人驾驶车辆控制-模型预测控制\第6章\说明.txt, 68 , 2014-05-30

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